colcon build --symlink-install 出现 colcon: 未找到命令

在创建ros工程时，用初始化工作空间时，出现如下错误：

colcon:  未找到命令

解决方案：

sudo apt update && sudo apt install -y \
  build-essential \     如果安了，就不要安装了
  cmake \         如果安装过了，就不要安装了
  git \            、、若没有安装的的的话
  python3-colcon-common-extensions \
  python3-pip \
  python-rosdep \
  python3-vcstool \
  wget
# install some pip packages needed for testing
sudo -H python3 -m pip install -U \
  argcomplete \
  flake8 \
  flake8-blind-except \
  flake8-builtins \
  flake8-class-newline \
  flake8-comprehensions \
  flake8-deprecated \
  flake8-docstrings \
  flake8-import-order \
  flake8-quotes \
  pytest-repeat \
  pytest-rerunfailures
# [Ubuntu 16.04] install extra packages not available or recent enough on Xenial
python3 -m pip install -U \
  pytest \
  pytest-cov \
  pytest-runner \
  setuptools

参考：关于ros2安装的那些坑_colcon:未找到命令_日晚倦梳头因为有男友的博客-CSDN博客