面向嵌入式系统的轻量级框架分析

mr-library简介

mr-library 是一个面向嵌入式系统的轻量级框架，提供统一的底层驱动设备模型以及基础服务功能，具有模块化设计、可配置性和扩展性的特点， 可帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。

mr-library 框架支持互斥锁、对象管理等基础内核功能。集成异步事件驱动框架（event）、多时基软件定时器(soft-timer) 等服务。提供串口、SPI、I2C、ADC/DAC等常见外设的驱动设备模型，通过统一的驱动接口（open、close、ioctl、read、write）访问底层硬件设备，解耦底层驱动和应用。

应用场景

• MCU开发的低层驱动程序。

• RTOS实时操作系统的外挂框架（作为驱动设备框架使用）。

• 各类IoT和智能硬件产品的快速开发。

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驱动设备框架

开发者能以面向对象的方式访问外设，简化驱动逻辑的开发流程。框架实现了常用外设的通用驱动模板，开发者可以快速移植到不同的硬件平台。

驱动设备框架支持普通设备的通用接口、总线设备自动总线控制、多种设备的中断接管。

驱动设备接口

设备驱动框架提供统一的操作接口，设备的所有操作都需要通过以下接口实现：