-
- text
- global _start
- start:
- ************** LED1点灯 ---> PE10 **************/
- ************** RCC章节初始化 **************/
- CC_INIT:
- @1.使能GPIOE组控制器,通过RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器设置GPIOE组使能0x50000A28[4]= 1
- ldr r0,=0x50000A28 @准备一块地址空间0x50000A28
- ldr r1,[r0] @将0x50000A28这块地址中的内容,读到目标寄存器r1中
- orr r1,r1,#(0x3 << 4) @将r1寄存器第[5:4] = 11,保证其他位不变
- str r1,[r0] @将r1寄存器中的值,写回0x50000A28这块地址空间中
-
- ************** LED1对应GPIO章节初始化 **************/
- ED1_INIT:
- @1.通过GPIOE_MODER寄存器,设置PE10引脚为 输出模式 0x50006000[21:20] = 01
- ldr r0,=0x50006000
- ldr r1,[r0]
- orr r1,r1,#(0x3 << 20)
- and r1,r1,#(~(0x1 << 21))
- str r1,[r0]
-
- @2.通过GPIOE_OTYPER寄存器,设置PE10引脚为 推挽输出类型 0x50006004[10] = 0
- ldr r0,=0x50006004
- ldr r1,[r0]
- and r1,r1,#(~(0x1 << 10))
- str r1,[r0]
-
- @3.通过GPIOE_OSPEEDR寄存器,设置PE10引脚为 低速输出 0x50006008[21:20] = 00
- ldr r0,=0x50006008
- ldr r1,[r0]
- and r1,r1,#(~(0x3 << 20))
- str r1,[r0]
-
- @4.通过GPIOE_PUPDR寄存器,设置PE10引脚 禁止上下拉电阻 0x5000600C[21:20] = 00
- ldr r0,=0x5000600C
- ldr r1,[r0]
- and r1,r1,#(~(0x3 << 20))
- str r1,[r0]
-
- ************** LED2对应GPIO章节初始化 **************/
- ED2_INIT:
- @1.通过GPIOE_MODER寄存器,设置PF10引脚为 输出模式 0x50007000[21:20] = 01
- ldr r0,=0x50007000
- ldr r1,[r0]
- orr r1,r1,#(0x3 << 20)
- and r1,r1,#(~(0x1 << 21))
- str r1,[r0]
-
- @2.通过GPIOE_OTYPER寄存器,设置PF10引脚为 推挽输出类型 0x50007004[10] = 0
- ldr r0,=0x50007004
- ldr r1,[r0]
- and r1,r1,#(~(0x1 << 10))
- str r1,[r0]
-
- @3.通过GPIOE_OSPEEDR寄存器,设置PF10引脚为 低速输出 0x50007008[21:20] = 00
- ldr r0,=0x50007008
- ldr r1,[r0]
- and r1,r1,#(~(0x3 << 20))
- str r1,[r0]
-
- @4.通过GPIOE_PUPDR寄存器,设置PF10引脚 禁止上下拉电阻 0x5000700C[21:20] = 00
- ldr r0,=0x5000700C
- ldr r1,[r0]
- and r1,r1,#(~(0x3 << 20))
- str r1,[r0]
-
- /************** LED3对应GPIO章节初始化 **************/
- ED3_INIT:
- @1.通过GPIOE_MODER寄存器,设置PE8引脚为 输出模式 0x50006000[17:16] = 01
- ldr r0,=0x50006000
- ldr r1,[r0]
- orr r1,r1,#(0x3 << 16)
- and r1,r1,#(~(0x1 << 17))
- str r1,[r0]
-
- @2.通过GPIOE_OTYPER寄存器,设置PE8引脚为 推挽输出类型 0x50006004[8] = 0
- ldr r0,=0x50006004
- ldr r1,[r0]
- and r1,r1,#(~(0x1 << 8))
- str r1,[r0]
-
- @3.通过GPIOE_OSPEEDR寄存器,设置PE8引脚为 低速输出 0x50006008[17:16] = 00
- ldr r0,=0x50006008
- ldr r1,[r0]
- and r1,r1,#(~(0x3 << 16))
- str r1,[r0]
-
- @4.通过GPIOE_PUPDR寄存器,设置PE8引脚 禁止上下拉电阻 0x5000600C[17:16] = 00
- ldr r0,=0x5000600C
- ldr r1,[r0]
- and r1,r1,#(~(0x3 <<16))
- str r1,[r0]
-
- oop:
- bl LED1_ON
- bl delay_1s
- bl LED1_OFF
- bl delay_1s
-
- bl LED2_ON
- bl delay_1s
- bl LED2_OFF
- bl delay_1s
-
- bl LED3_ON
- bl delay_1s
- bl LED3_OFF
- bl delay_1s
-
- b Loop
-
- /************** LED1点亮 **************/
- ED1_ON:
- @1.通过GPIOE_ODR寄存器,设置PE10引脚输出高电平 0x50006014[10] = 1
- ldr r0,=0x50006014
- ldr r1,[r0]
- orr r1,r1,#(0x1 << 10)
- str r1,[r0]
- mov pc,lr
- /************** LED1熄灭 **************/
- ED1_OFF:
- @1.通过GPIOE_ODR寄存器,设置PE10引脚输出低电平 0x50006014[10] = 0
- ldr r0,=0x50006014
- ldr r1,[r0]
- bic r1,r1,#(0x1 << 10)
- str r1,[r0]
- mov pc,lr
-
- /************** LED2点亮 **************/
- ED2_ON:
- @1.通过GPIOF_ODR寄存器,设置PE10引脚输出高电平 0x50007014[10] = 1
- ldr r0,=0x50007014
- ldr r1,[r0]
- orr r1,r1,#(0x1 << 10)
- str r1,[r0]
- mov pc,lr
- /************** LED2熄灭 **************/
- ED2_OFF:
- @1.通过GPIOF_ODR寄存器,设置PE10引脚输出低电平 0x50006014[10] = 0
- ldr r0,=0x50007014
- ldr r1,[r0]
- bic r1,r1,#(0x1 << 10)
- str r1,[r0]
- mov pc,lr
-
- /************** LED3点亮 **************/
- ED3_ON:
- @1.通过GPIOF_ODR寄存器,设置PE10引脚输出高电平 0x50006014[8] = 1
- ldr r0,=0x50006014
- ldr r1,[r0]
- orr r1,r1,#(0x1 << 8)
- str r1,[r0]
- mov pc,lr
- /************** LED3熄灭 **************/
- ED3_OFF:
- @1.通过GPIOE_ODR寄存器,设置PE10引脚输出低电平 0x50006014[8] = 0
- ldr r0,=0x50006014
- ldr r1,[r0]
- bic r1,r1,#(0x1 << 8)
- str r1,[r0]
- mov pc,lr
-
- 大概1s的延时函数
- elay_1s:
- mov r3, #0x10000000
- mm:
- cmp r3, #0
- subne r3, r3, #1
- bne mm
- mov pc, lr
- end
- #ifndef __LED_H__
- #define __LED_H__
-
- //结构体封装
- typedef struct{
- volatile unsigned int MODER;
- volatile unsigned int OTYPER;
- volatile unsigned int OSPEEDR;
- volatile unsigned int PUPDR;
- volatile unsigned int IDR;
- volatile unsigned int ODR;
- }gpio_t;
-
- #define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
- #define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
- #define RCC_MP_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)
-
- //LED1 ===> PE10
- //RCC/GPIO章节初始化
- void led1_rcc_gpio_init();
- //LED1点亮
- void led1_on();
- //LED1熄灭
- void led1_off();
- //LED1 ===> PE10
-
- //LED2 ===> PF10
- //RCC/GPIO章节初始化
- void led2_rcc_gpio_init();
- //LED2点亮
- void led2_on();
- //LED2熄灭
- void led2_off();
-
- //LED3 ===> PE8
- //RCC/GPIO章节初始化
- void led3_rcc_gpio_init();
- //LED3点亮
- void led3_on();
- //LED3熄灭
- void led3_off();
- #endif
- #include "led.h"
-
- //LED1 ---> PE10
- //RCC/GPIO章节初始化
- void led1_rcc_gpio_init()
- {
- //0、使能GPIOE组控制器,通过RCC_MP_AHB4_ENSETR寄存器设置GPIOE组使能0x50000A28[4] = 1
- RCC_MP_AHB4_ENSETR |= (0X1 << 4);
- //1、通过GPIOE_MODER寄存器,设置PE10引脚为输出模式 0x50006000[21:20] = 01
- GPIOE->MODER &= (~(0x1 << 21)); //21位清0
- GPIOE->MODER |= (0x1 << 20); //20位置1
- //2、通过GPIOE_OTYPER寄存器,设置PE10引脚为推挽输出类型 0x50006004[10] = 0
- GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
- //3、通过GPIOE_OSPEEDR寄存器,设置PE10引脚为低速输出 0x50006008[21:20] = 00
- GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
- //4、通过GPIOE_PUPDR寄存器,设置PE10引脚禁止上下拉电阻 0x5000600C[21:20] = 00
- GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
- }
-
- //LED1点亮
- void led1_on()
- {
- //通过GPIOE_ODR寄存器,设置PE10引脚输出高电平 0x50006014[10] = 1
- GPIOE->ODR |= (0x1 << 10);
- }
- //LED1熄灭
- void led1_off()
- {
- //通过GPIOE_ODR寄存器,设置PE10引脚输出低电平 0x50006014[10] = 0
- GPIOE->ODR &= (~(0x1) << 10);
- }
-
- //LED2 ---> PF10
- //RCC/GPIO章节初始化
- void led2_rcc_gpio_init()
- {
- //0、使能GPIOE组控制器,通过RCC_MP_AHB4_ENSETR寄存器设置GPIOE组使能0x50000A28[5] = 1
- RCC_MP_AHB4_ENSETR |= (0X1 << 5);
- //1、通过GPIOF_MODER寄存器,设置PF10引脚为输出模式 0x50007000[21:20] = 01
- GPIOF->MODER &= (~(0x1 << 21)); //21位清0
- GPIOF->MODER |= (0x1 << 20); //20位置1
- //2、通过GPIOE_OTYPER寄存器,设置PF10引脚为推挽输出类型 0x50007004[10] = 0
- GPIOF->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
- //3、通过GPIOE_OSPEEDR寄存器,设置PF10引脚为低速输出 0x50007008[21:20] = 00
- GPIOF->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
- //4、通过GPIOE_PUPDR寄存器,设置PF10引脚禁止上下拉电阻 0x5000700C[21:20] = 00
- GPIOF->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
- }
-
- //LED2点亮
- void led2_on()
- {
- //通过GPIOF_ODR寄存器,设置PF10引脚输出高电平 0x50007014[10] = 1
- GPIOF->ODR |= (0x1 << 10);
- }
- //LED2熄灭
- void led2_off()
- {
- //通过GPIOF_ODR寄存器,设置PF10引脚输出低电平 0x50007014[10] = 0
- GPIOF->ODR &= (~(0x1) << 10);
- }
-
- //LED3 ---> PE8
- //RCC/GPIO章节初始化
- void led3_rcc_gpio_init()
- {
- //0、使能GPIOE组控制器,通过RCC_MP_AHB4_ENSETR寄存器设置GPIOE组使能0x50000A28[4] = 1
- RCC_MP_AHB4_ENSETR |= (0X1 << 4);
- //1、通过GPIOE_MODER寄存器,设置PE10引脚为输出模式 0x50006000[17:16] = 01
- GPIOE->MODER &= (~(0x1 << 17)); //17位清0
- GPIOE->MODER |= (0x1 << 16); //16位置1
- //2、通过GPIOE_OTYPER寄存器,设置PE10引脚为推挽输出类型 0x50006004[8] = 0
- GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 8));
- //3、通过GPIOE_OSPEEDR寄存器,设置PE10引脚为低速输出 0x50006008[17:16] = 00
- GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 16));
- //4、通过GPIOE_PUPDR寄存器,设置PE10引脚禁止上下拉电阻 0x5000600C[17:16] = 00
- GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 16));
- }
-
- //LED1点亮
- void led3_on()
- {
- //通过GPIOE_ODR寄存器,设置PE10引脚输出高电平 0x50006014[8] = 1
- GPIOE->ODR |= (0x1 << 8);
- }
- //LED1熄灭
- void led3_off()
- {
- //通过GPIOE_ODR寄存器,设置PE10引脚输出低电平 0x50006014[8] = 0
- GPIOE->ODR &= (~(0x1) << 8);
- }
- #include "led.h"
- extern void printf(const char *fmt, ...);
- void delay_ms(int ms)
- {
- int i,j;
- for(i = 0; i < ms;i++)
- for (j = 0; j < 1800; j++);
- }
-
-
- int main()
- {
- led1_rcc_gpio_init(); // LED灯初始化
- led2_rcc_gpio_init(); // LED灯初始化
- led3_rcc_gpio_init(); // LED灯初始化
- while(1)
- {
- led1_on();
- delay_ms(500);
- led1_off();
- delay_ms(500);
-
- led2_on();
- delay_ms(500);
- led2_off();
- delay_ms(500);
-
- led3_on();
- delay_ms(500);
- led3_off();
- delay_ms(500);
- }
- return 0;
- }
- #ifndef __LED_H__
- #define __LED_H__
-
- #define RCC_MP_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)
-
- //结构体封装
- typedef struct{
- volatile unsigned int MODER;
- volatile unsigned int OTYPER;
- volatile unsigned int OSPEEDR;
- volatile unsigned int PUPDR;
- volatile unsigned int IDR;
- volatile unsigned int ODR;
- }gpio_t;
-
- typedef enum{
- LED_OFF=0,
- LED_ON,
- }LED_C;
-
- typedef enum{
- LED1=0,
- LED2,
- LED3
- }LED;
-
- #define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
- #define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
-
- void led_init(LED l);
- void led_con(LED l,LED_C c);
- #endif
- #include "led.h"
- //初始化灯
- void led_init(LED led)
- {
- switch(led)
- {
- case LED1:
- RCC_MP_AHB4_ENSETR |= (0X1 << 4);
- GPIOE->MODER &= (~(0x1 << 21)); //21位清0
- GPIOE->MODER |= (0x1 << 20); //20位置1
- GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
- GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
- GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
- break;
- case LED2:
- RCC_MP_AHB4_ENSETR |= (0X1 << 5);
- GPIOF->MODER &= (~(0x1 << 21)); //21位清0
- GPIOF->MODER |= (0x1 << 20); //20位置1
- GPIOF->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
- GPIOF->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
- GPIOF->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
- break;
- case LED3:
- RCC_MP_AHB4_ENSETR |= (0X1 << 4);
- GPIOE->MODER &= (~(0x1 << 17)); //17位清0
- GPIOE->MODER |= (0x1 << 16); //16位置1
- GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 8));
- GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 16));
- GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 16));
- break;
- }
- }
- //控制灯
- void led_con(LED led,LED_C c)
- {
- switch(led)
- {
- case LED1:
- switch(c)
- {
- case LED_OFF:
- GPIOE->ODR &= (~(0X1 << 10));
- break;
- case LED_ON:
- GPIOE->ODR |= (0X1 << 10);
- break;
- }
- break;
- case LED2:
- switch(c)
- {
- case LED_OFF:
- GPIOF->ODR &= (~(0X1 << 10));
- break;
- case LED_ON:
- GPIOF->ODR |= (0X1 << 10);
- break;
- }
- break;
- case LED3:
- switch(c)
- {
- case LED_OFF:
- GPIOE->ODR &= (~(0X1 << 8));
- break;
- case LED_ON:
- GPIOE->ODR |= (0X1 << 8);
- break;
- }
- break;
- }
- }
- #include "led.h"
- extern void printf(const char *fmt, ...);
- void delay_ms(int ms)
- {
- int i,j;
- for(i = 0; i < ms;i++)
- for (j = 0; j < 1800; j++);
- }
-
-
- int main()
- {
- led_init(LED1);
- led_init(LED2);
- led_init(LED3);
- while(1)
- {
- led_con(LED1,LED_ON);
- delay_ms(200);
- led_con(LED1,LED_OFF);
- delay_ms(200);
-
- led_con(LED2,LED_ON);
- delay_ms(200);
- led_con(LED2,LED_OFF);
- delay_ms(200);
-
- led_con(LED3,LED_ON);
- delay_ms(200);
- led_con(LED3,LED_OFF);
- delay_ms(200);
- }
- return 0;
- }
-
初始化函数函数===>函数参数、函数实现
- #ifndef __LED_H__
- #define __LED_H__
-
- //LED1 ---> PE10
- //LED2 ---> PF10
- //LED3 ---> PE8
-
- //结构体封装
- typedef struct{
- volatile unsigned int MODER; //0x00
- volatile unsigned int OTYPER; //0x04
- volatile unsigned int OSPEEDR; //0x08
- volatile unsigned int PUPDR; //0x0c
- volatile unsigned int IDR; //0x10
- volatile unsigned int ODR; //0x14
- }gpio_t;
-
- //GPIOE组基地址 0x50006000
- #define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
-
- //GPIOF组基地址 0x50007000
- #define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
-
- #define RCC_MP_AHB4ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)
-
- //引脚编号封装
- #define GPIO_PIN_0 0
- #define GPIO_PIN_1 1
- #define GPIO_PIN_2 2
- #define GPIO_PIN_3 3
- #define GPIO_PIN_4 4
- #define GPIO_PIN_5 5
- #define GPIO_PIN_6 6
- #define GPIO_PIN_7 7
- #define GPIO_PIN_8 8
- #define GPIO_PIN_9 9
- #define GPIO_PIN_10 10
- #define GPIO_PIN_11 11
- #define GPIO_PIN_12 12
- #define GPIO_PIN_13 13
- #define GPIO_PIN_14 14
- #define GPIO_PIN_15 15
-
- //模式寄存器封装
- typedef enum{
- INPUT, //输入模式
- OUTPUT, //输出模式
- ALT, //复用功能模式
- ANALOG, //模拟功能模式
- }gpio_moder_t;
-
- //输出类型寄存器封装
- typedef enum{
- PP, //推挽
- OD, //开漏
- }gpio_otyper_t;
-
- //输出速率寄存器封装
- typedef enum{
- LOW, //低速
- MED, //中速
- HIGH, //高速
- VERY_HIGH, //快速
- }gpio_ospeedr_t;
-
- //是否需要上下拉电阻进行封装
- typedef enum{
- NO_PU_PD, //禁止上下拉电阻
- PU, //上拉
- PD, //下拉
- }gpio_pupdr_t;
-
- //封装初始化结构体
- typedef struct{
- gpio_moder_t moder; //模式相关寄存器
- gpio_otyper_t otyper; //输出类型寄存器
- gpio_ospeedr_t ospeedr; //输出速率寄存器
- gpio_pupdr_t pupdr; //是否需要上下拉电阻寄存器
- }gpio_init_t;
-
- //输出高低电平
- typedef enum{
- GPIO_RESET_T, //低电平
- GPIO_SET_T, //高电平
- }gpio_status_t;
-
- //函数功能:gpio相关初始化工作
- //参数1:GPIO组编号
- //参数2:GPIO引脚编号
- //参数3:初始化相关内容
- //返回值:无
- void hal_gpio_init(gpio_t * gpiox,unsigned int pin,gpio_init_t* init);
-
- //函数功能:gpio写相关操作
- //参数1:GPIO组编号
- //参数2:GPIO引脚编号
- //参数3:写值 写1高电平 写0低电平
- //返回值:无
- void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status);
-
- #endif
- #include "led.h"
- void hal_gpio_init(gpio_t * gpiox,unsigned int pin,gpio_init_t* init)
- {
- //设置模式
- gpiox->MODER &= (~(0x3 << (pin * 2)));
- gpiox->MODER |= (init->moder << (pin * 2));
- //设置输出类型
- gpiox->OTYPER &= (~(0x1 << pin));
- gpiox->OTYPER |= (init->otyper << pin);
- //设置输出速率
- gpiox->OSPEEDR &= (~(0x3 << pin));
- gpiox->OSPEEDR |= (init->ospeedr << pin);
- //设置是否需要上下拉电阻
- gpiox->PUPDR &= (~(0x3 << pin));
- gpiox->PUPDR |= (init->pupdr << pin);
- }
-
- void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status)
- {
- if(status == GPIO_RESET_T)
- {
- //熄灭
- gpiox->ODR &= (~(0X1 << pin));
- }
- else
- {
- //点亮
- gpiox->ODR |= (0x1 << pin);
- }
- }
- #include "led.h"
-
- extern void printf(const char *fmt, ...);
-
- void delay_ms(int ms)
-
- {
-
- int i,j;
-
- for(i = 0; i < ms;i++)
-
- for (j = 0; j < 1800; j++);
-
- }
-
-
-
- void led_init()
-
- {
-
- //GPIOE组 / GPIOF组使能
-
- RCC_MP_AHB4ENSETR |= (0x3 << 4);
-
- //结构体初始化
-
- gpio_init_t init = {OUTPUT,PP,LOW,NO_PU_PD};
-
- hal_gpio_init(GPIOE,GPIO_PIN_10,&init);
-
- hal_gpio_init(GPIOF,GPIO_PIN_10,&init);
-
- hal_gpio_init(GPIOE,GPIO_PIN_8,&init);
-
- }
-
-
-
- int main()
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- {
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- led_init(); //LED灯初始化
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- while(1)
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- {
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- hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET_T);
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- delay_ms(200);
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- hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET_T);
-
- delay_ms(200);
-
-
-
- hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET_T);
-
- delay_ms(200);
-
- hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET_T);
-
- delay_ms(200);
-
-
-
- hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET_T);
-
- delay_ms(200);
-
- hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET_T);
-
- delay_ms(200);
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- }
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- return 0;
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- }