ubuntu22.04安装opencv4和opencv_contrib

一、下载opencv和opencv_contrib

1、下载opencv

Releases - OpenCV选择OpenCV-4.5.0，下载Sources版本，并解压；

2、下载opencv_contrib

https://github.com/opencv/opencv_contrib选择右边Release-Tags，选择和opencv一样的版本；

解压到opencv主文件夹中并重命名为opencv_contrib；

二、安装依赖库

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev 
sudo apt-get install libtiff-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

三、开始编译

1、opencv主目录下打开终端：

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules .. \
    -DWITH_CUDA=1 \
    -DCUDA_ARCH_BIN=6.1 \
    -DENABLE_FAST_MATH=1 \
    -DCUDA_FAST_MATH=1 \
    -DWITH_CUBLAS=1 \
    -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 \
    ..

注意：上面的DCUDA_ARCH_BIN指定GPU算力，在NVIDIA官网查询 CUDA GPUs - Compute Capability | NVIDIA Developer，常用的30系显卡是8.6，40系显卡是8.9

2、编译安装

查一下自己电脑最多支持多少线程：

nproc

我的电脑输出是4,所以就：

make -j4
sudo make install

四、环境配置

添加路径

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

然后在打开的文件中添加如下内容：

/usr/local/lib

保存退出，之后再终端输入： 

sudo ldconfig

使其保存并生效，再在终端输入：

sudo vim /etc/bash.bashrc

打开文件后在末尾输入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，终端输入：

source /etc/bash.bashrc

五、测试

pkg-config opencv –modversion
opencv_version

不报错，且输出版本号，安装成功；

进入opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，终端打开，依次输入：

cmake .
make
./opencv_example

 正常来说，应该有摄像头窗口界面；如果没有摄像头，出现“Hello OpenCV“也测试成功

六、出现的问题及解决措施

1、fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录

原因：缺少文件，在构建的时候没有下载；

解决方式：

（1）下载文件，解压到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/下：

压缩包地址：链接：百度网盘 请输入提取码   提取码：p50x

（2）将opencv-4.5.0/modules中的features2d文件夹一整个复制到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test中

2、error: ‘sleep_for’ is not a member of ‘std::this_thread’

打开opencv-4.5.0/modules/gapi/test/gapi_async_test.cpp，添加：

#include 

3、切记一定要先安装opencv再安装Anaconda，否则即使安装成功也无法调用，会报很多错误；如果提前安装了anaconda， 建议先把anaconda环境变量注释掉，并把anaconda文件夹移进回收站等装完再移出来（改软连接也行，但上述更无脑些）

参考：

ubuntu22.04编译安装opencv和opencv_contrib_zznlzz的博客-CSDN博客