在windows和linux上玩转Tensorrt

为避免重复，一些安装内容我直接贴其他大佬的帖子了，我是按照他们的步骤来操作的，趟过一遍，没有问题。
本篇着重在tensort在Cmakelist中如何配置，以及如何配置编译动/静态库，比较基础，也是想做个笔记记录一下。

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一、环境

• windows
  1. windows11
  2. cuda：11.8
  3. cudnn：8（注意和cuda配套）
  4. tensorrt：8.6.1.6
• linux
  1. ubuntu18.04 x86
  2. cuda: 11.4
  3. cudnn: 8
  4. tensorrt：8.6.1.6

二、安装cuda和cudnn

linux可以参考：ubunu安装cuda

三、安装tensorrt以及配置

均可以参考：https://blog.csdn.net/djstavaV/article/details/125195569

四、CMakeLists如何配置tensorrt以及坑

这里的场景是这样的，有两个工程，A工程来调用B工程，B工程中包含tensorrt的推理操作依赖tensorrt，那么这就需要把B工程打包成库文件，关于Cmakelist详细指导可以跳转到如何在CMakelist中配置，这里编译成库文件，在Cmakelist中，需要把

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})
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改成

add_library(${PROJECT_NAME} STATIC ${SOURCE_FILES}) 
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注意： 这里一定要用静态库，不然会报这个错误：

ERROR: 1: [dispatchStubs.cpp::deserializeEngine::14] Error Code 1: Internal Error (Unexpected call to stub)
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查询资料参考：https://github.com/NVIDIA/TensorRT/issues/3307

然后要注意顺序：

include_directories -> link_directories -> add_library -> target_link_libraries -> install
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对了，这里最后一步最好install一下，可以加入到系统路径/usr/local/lib/中。可参考：

install(TARGETS ${PROJECT_NAME} LIBRARY DESTINATION /usr/local/lib/)
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其他的，target_link_libraries把tensorrt依赖的库文件放入即可，包括cuda的，这里也举例：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}  cublas cudart cudadevrt nvinfer nvinfer_dispatch nvinfer_lean nvinfer_plugin nvinfer_vc_plugin nvonnxparser nvparsers)
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然后include_directories和link_directories分别放入cuda和tensorrt的include文件和lib文件即可。
注意： include、lib和链接库一定要加，不然会出现以下问题：

cmakelist  /usr/bin/ld: cannot find -lcublas
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• 小抄
  1. add_executable 用来生成可执行文件；
  2. add_library 用来生成库文件，其中的关键字SHARED和STATIC又分别代表动态库和静态库。

以上就是全部内容，有什么问题可以评论，一起交流 ，Enjoy~