在一台arm的桌面系统主机上，通过连网更新源下载了对应的qt交叉编译工具链
arm ubuntu20.04换清华源
sudo vim /etc/apt/source.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security multiverse
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install qtcreator
但编译代码时很慢，于是我想把交叉编译工具移到我自己的虚拟机上
这个arm是3568的芯片，刚好我虚拟机里有工具链，但我要用到串口操作。而我的虚拟机少这个模块。
最终我参考xml模块，把/usr/include/aarch64-linux-gnu/qt5/QtSerialPort ，/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libQt5SerialPort*,/usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/mkspecs/modules/qt_lib_serialport.pri拷贝出来复制到对应的地方，参考xml模块，就可以正常编译了。
后面厂家提供了新方法 sudo apt install libqt5serialport5-dev 也可以