1、UDP无连接，TCP面向连接
使用UDP协议的通信双方可以随时发送数据，使用TCP协议的通信双方必须先进行3次握手建立连接，才能发送数据，最后还要进行4次挥手才能释放连接。
2、UDP支持单播、多播以及广播，TCP只支持单播
可以和第一点联系起来，TCP要想发送数据得先建立起连接，也就是说双方没有建立连接自然不能发送数据。但是UDP可以随时发送数据，没有那么多的局限性，也就支持单播、多播和广播。
3、UDP面向应用报文，TCP面向字节流
UDP：
通信双方使用UDP协议，发送方的运输层给从应用层传下来的应用报文添加一个UDP首部，使之成为UDP数据报（上一节提到的UDP复用），随后经过下面各层处理后进行发送。
接收方收到后，在运输层去除UDP数据报的UDP首部，并交付给上一层（上一节提到的UDP分用）。
很明显可以看到，整个过程UDP对应用报文并没有进行合并，也没有进行拆分，发送方仅仅只是添加一个UDP首部，就交给下一层；而接收方也仅仅只是将UDP首部去掉，随后交付给上一层。所以UDP是面向应用报文的。
TCP：
如果通信双方使用TCP协议，发送的运输层将应用层传下来的数据块看成一连串的、无结构的字节流。TCP将它们编号并存储在自己的发送缓存中，TCP根据发送策略从发送缓存中提取一定数量的字节，构成TCP报文段并发送。
接收方从接收到的报文段中取出数据载荷部分并存储在接收缓存中，同时将接收缓存中的一些字节交付给上层。
所以TCP是面向字节流的。这也是TCP实现可靠传输、流量控制和拥塞控制的基础。
4、UDP提供不可靠传输，TCP提供可靠传输
5、UDP数据报首部仅有8字节，TCP报文段首部最小20字节、最大为60字节。