FreeRTOS进阶-创建自己的工程

一、STM32CubeMX配置FreeRTOS

1.配置时钟

 选择TIM4作为HAL系统时钟

2.配置时钟树

设置频率为72MHz

3.配置FreeRTOS和参数                                                                                  

FreeRTOS 的参数包括时基频率、任务堆栈大小、是否使能互斥锁等等，需要开发者根据自己对 FreeRTOS 的了解以及项目开发的需求，来定制参数。4.生成keil工程5.测试工程(LED)

使用CubeMX配置LED  PC13，默认低电平，推挽输出，无上下拉                                                    创建驱动文件夹，添加自己的驱动程序(.c和.h文件)，并添加头文件的路径            6.freertos中如何测试自己写的代码？

在main.c中找到MX_FREERTOS_Init()，找到默认创建的任务StartDefaultTask()，记得包含对应的驱动的头文件                                                        

7.添加OLED驱动

在CubeMX中，开启I2C1(PB6和PB7)，软件默认自动配置GPIO，添加对应的驱动到"MyDriver"文件中(OLED.c和.h，Lcd.c和.h，ascii_font.c)