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Open3D(C++) 三维点云边界提取
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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

见：PCL 点云边界提取

 二、代码实现

BoundaryEstimation.h
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原文地址：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/132124952