


以公司正在使用的 cuav Pixhawk V6X 为例
https://www.cuav.net/v6x/
数传模块主要用于无人机于地面站共享数据,地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令;与飞控的mavlink连接可以分为有线、无线;
有线连接
通过usb与飞控连接;
usb是物理接口;
在飞控中实际上是利用串口0实现了usb接口;
前提要在飞控配置中将串口0的协议配置为 MAVLink2;
无线连接
在v6x飞控中实际上是用串口1,2,5实现了telem1,2,3接口,又称radio接口;
前提要在飞控配置中将串口125的协议配置为 MAVLink2;
这样配置后,飞控端telem1,2,3接口的物理连接可以实现无线数传模块的系列产品,以cuav为例:
以siyi的产品为例:

RC input :遥控信号输入
物理接口:PPM/SBUS input, DSM/SBUS input
https://ardupilot.org/copter/docs/common-cuav-pixhawkv6X.html