ROS从入门到精通2-8：Gazebo仿真之快速生成二维地图真值

0 专栏介绍

本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情：《ROS从入门到精通》

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1 为什么需要地图真值？

栅格地图真值不会受到传感器误差、环境变化等因素的影响，导致地图的不确定性和误差。地图真值可以用作SLAM算法的评估指标，帮助研究人员和开发者了解SLAM算法在不同环境和条