3.zigbee开发，OSAL原理及使用（类似操作系统）

一。cc2530（zigbee的一种芯片）使用中断

        通过使用OSAL进行事件的切换，就是中断。

二。OSAL初步使用

1.对zigbee的工程文件进行分析（上一节的工程模版文件）

（1）osal初始化：中断暂停

1.main函数中第一个函数是中断暂停，因为初始化事件是不允许打断。

2.右键进入定义

        主要使用的是hal库的中断暂停函数

3.右键hal库函数进入定义

        就是把全局的中断置0，全部关闭

4.为什么置一个0就可以全部中断都暂停呢？

        类似于公司，上管理下。

（2）osal初始化：osal系统初始化

1.进入main函数中，找到osal_init_system

2.右键进入定义

        其中有内存，消息队列，时钟，电源，任务初始化。（所以就对他们进行处理）

3.右键进入任务初始化

        taskID是在计算任务的数量，每初始化一个任务，就来增加taskID

4.右键进入autoHome_App_init

        这是任务的初始化，初始化串口之类的代码

（3）开启osal系统 （在main函数中，我们写流水灯代码的下方）

1.进入osal_start_system

2.继续进入系统，开始run

3.下面的方框就是轮寻任务，看那个任务有活干

补充：查看轮寻查找的数组的定义

tasksArr就是在任务设置中的那个数组（含盖全部事件）

二。如何写一个新的事件（任务）

1.找到写事件的地方

1.任务初始化

2.进入后，向下拉，找到process事件，找到msg信息。

3.进入后，在下面就可以

2.自己新建一个事件

（1）MY_EVENT为自己新建的宏定义

注意：必须是一位置1，多位置1可能会出现误差，所以设置为按位分事件，那么一共只能设置16个事件

（2）

1.找到周期发送函数（任务的时间处理函数中，autoHome_App_ProcessEvent前面有）

2.第二个参数是个宏，也是个事件（信息发送的事件），不用进入，往下拉，再次找到他

3.进入，这就是无线发送的函数

补充：如何实现周期性的事件？

1.运行时，打开这个事件

2.if判断又会运行，下方定时器又激活

        所以中间就放消息发送代码。