嵌入式学习笔记（29）轮询方式处理按键

X210开发板的按键接法

（1）查原理图，找到按键对应的GPIO：SW5:GPH0_2 SW6:GPH0_3 SW78910:GPH2_0123

（2）原理图上可看出：按下时是低电平，弹起时是高电平。

按键对应的GPIO模式设置

（1）按键接到GPIO上，按键按下还是弹起，决定外部电路的接通与否，从而决定这个GPIO引脚的电压是高还是低；这个电压可以作为这个GPIO引脚的输入信号，此时GPIO配置为输入模式，即可从SoC内部读取该引脚的电平为1还是0（1对应高电平，0对应低电平）。

（2）GPH0CON(0xE0200C00) GPH2DAT(0xE0200C04) GPH2CON(0xE0200C40) GPH2DAT(0xE0200C44)

（3）设置CON寄存器为输入模式，然后读取DAT寄存器。（读取到相应位的值为1表示外部是高电平（对应按键弹起），读取到的位值为0表示外部是低电平（按键按下））

轮询方式处理按键的程序流程

（1）第一步，先初始化GPIO为input模式

（2）第二部，循环读取GPIO的电平值，然后判断有无按键按下

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