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  • ARM架构指令集--专用指令


    四、状态寄存器专用指令

    CPSR寄存器-N Z C V

    T为0时   为ARM状态

    F为0时  为开启FIQ状态

    I为0时  为开启IRQ状态

    图1

    图2

    一开始都是SVC指令,因为在操作系统启动的时候,在做一些初始化的操作,不允许被打断

             图3

    复位后CPSR寄存器为0xD3----10011(SVC)

    只有状态寄存器传送指令可以修改CPSR寄存器

    图4

    0x10 为user模式

    图5

    0001 0000转成16进制为 0x10

    并且开启了FIQ IRQ            状态为ARM状态 

    user模式为非特权模式(见图2),无法向其他模式进行转变  ,结果见图6

    图6

    注:1.状态寄存器传送指令在C语言中无对应语句

           2.多用于操作系统内部,系统调用场合应用较多

    作业:

    编程实现通过状态寄存器传送指令,将ARM处理器的模式修改成USER模式并将FIQ与IRQ使能

    MSR CPSR,#0x10

    五、软中断指令

    图7

    软中断指令会使CPU进入  SVC模式

    图 8

    异常向量表里一种存放   异常处理程序的一条  跳转指令

    受到软中断指令后,进入SVC模式,cpsr寄存器-> 100 10011->禁止了IRQ中断

    main函数占用了 异常向量表的地址

    ARM复位以后,pc的值就是0x00000000,执行B.

    B . 表示死循环

    修改为以下:将main函数放在异常向量表之后

    B main  表示复位以后执行主程序

    软中断指定pc跳转到0x08,原因见图八

    428行   存储的是svc模式下的sp ,432行又触发后进入SVC模式,是正确的,若428和429互换,则sp存储的是user模式下的cpsr,则错误

    什么模式下用什么模式下的cpsr

    跳转程序需注意压栈和出栈

    异常返回:

    下图可直接实现:1.LR的值传给PC  2.SPSR_(SVC)存储的值返回给CPSR

    完整代码:  39:00-42:00

    软中断在C语言中无对应语句!

    六、协处理器指令

    主要用的两个:

    FPU:用来处理浮点型、double型数据

    cp15:帮助ARM进行存储处理(例。高速缓存,异常向量表,MMU处理物理内存和虚拟内存)

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