【四】3D Object Model之创建Creation——read_object_model_3d()算子

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学习目标

• read_object_model_3d()

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学习内容

算子简介

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1、read_object_model_3d()

  read_object_model_3d( : : FileName, Scale, GenParamName, GenParamValue : ObjectModel3D, Status)

  函数说明： read_object_model_3d从文件FileName读取一个3D对象模型，并将一个3D对象模型句柄返回给ObjectModel3D。

  函数参数：
    FileName：输入要读取的文件的文件名，具体如下:

    Scale：输入 文件中数据的比例，单位与缩放因子的关系如下表所示：

    GenParamName：输入 参数名，可以设置一组额外的可选参数。参数的名称和值分别通过GenParamName和GenParamValue传递，参数名如下表

    GenParamValue：输入 对应参数名的参数值，详见上表；
    ObjectModel3D：输出 3D对象模型句柄;
    Status：输出状态信息;

Halcon例程

vector_to_hom_mat3d.hdev						从点对应关系近似不同类型的仿射三维变换
triangulate_object_model_3d_implicit.hdev		对三维对象模型进行三角化（隐式）
triangulate_object_model_3d_greedy.hdev			对三维对象模型进行三角化（显式）
select_points_object_model_3d.hdev				使用阈值删除三维对象模型的部分
reduce_object_model_3d_by_view.hdev				按视图删除三维对象模型的部分
locate_pipe_joints_stereo.hdev					使用多视图立体和基于曲面的三维匹配定位管道接头
locate_cylinder_3d.hdev							通过结合立体和3D匹配找到堆中最高的圆柱体
intersect_plane_object_model_3d.hdev			计算三维对象模型和平面之间的交点
interactive_intersection.hdev					交互式计算三维对象模型和平面之间的交点
find_deformable_surface_model.hdev				使用基于可变形曲面的匹配在三维场景中查找对象
create_shape_model_3d_lowest_model_level.hdev	减少3D形状模型所需的内存
create_shape_model_3d_ignore_part_polarity.hdev	加快纹理背景上基于形状的3D匹配
connection_object_model_3d.hdev					计算三维对象模型的连接组件
calibrate_sheet_of_light_3d_calib_object.hdev	使用3D校准对象校准光测量系统
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【3D Object Model之创建Creation】 待更新算子

• clear_object_model_3d()
• copy_object_model_3d()
• deserialize_object_model_3d()
• gen_box_object_model_3d()
• gen_cylinder_object_model_3d()
• gen_empty_object_model_3d()
• gen_object_model_3d_from_points()
• gen_plane_object_model_3d()
• gen_sphere_object_model_3d()
• gen_sphere_object_model_3d_center()
• read_object_model_3d()
• serialize_object_model_3d()
• set_object_model_3d_attrib()
• set_object_model_3d_attrib_mod()
• union_object_model_3d()
• write_object_model_3d()

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汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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