✨从上面的相关篇中有通过通用定时器加外部中断以及常规方法实现驱动EC11编码器的方法。本例程使用高级PWM定时器来进行驱动EC11,可以更好的利用单片机特有的资源外设来驱动EC11,从而节省单片机资源。
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