突然发现学习文档有下面这句话:
学习这件事不在乎有没有人教你,最重要的是在于你自己有没有觉悟和恒心。——法布尔
task02从二维坐标系开始推导坐标系变换参数,进而加入平移,加入Z轴拓展到三维坐标系的坐标转换方程。同时了解到相机外参对SLAM系统的作用,清楚外参标定常用到的软件。
加入1后,变为齐次方程
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