驱动开发，udev机制创建设备节点的过程分析

1.创建设备文件的机制种类

• mknod命令：手动创建设备节点的命令

• devfs:可以用于创建设备节点，创建设备节点的逻辑在内核空间（内核2.4版本之前使用）

• udev:自动创建设备节点的机制，创建设备节点的逻辑在用户空间（从内核2.6版本一直使用至今）

• mdev:是一种轻量级的udev机制，用于一些嵌入式操作系统中

2.udev机制创建设备节点的过程分析

总体分析：当在内核空间注册驱动后得到设备号，基于设备号可以在文件系统中创建设备对应的设备文件，在用户空间的应用程序中，操作设备文件时就可以访问到对应的设备驱动，当调用系统调用时驱动中的操作方法会被回调。

第一步：注册字符设备驱动(申请了一定数量的设备资源)，得到用于标识设备的设备号；

第二步：获取硬件设备信息（从设备树或者指定地址获取），用于控制硬件；

第三步：创建一个设备类（向上提交目录信息），申请struct class对象并且初始化，会生成/sys/class/类名 设备类相关信息；

第四步：创建一个设备对象（向上提交设备节点信息），申请strucu device对象并初始化，会发起hotplug（热插拔）事件，用户层空间的hotplug进程通知udev进程在/dev/路径下创建设备节（根据/sys/class/类名/路径下存放设备节点信息 创建）；