辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-2-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.2.2 状态迁移表

初始状态	转移状态	转移条件
INIT	OFF	系统自检过程中，为 OFF 状态，自检无故障且车辆上次掉电前，为 OFF 状态
INIT	ON	自检无故障，车辆为首次上电，或者上次掉电之前，系统为非 OFF 状态
INIT	FAILURE	系统自检故障，且上次掉电之前，系统为非 OFF 状态
OFF	ON	系统无故障，打开 TSR 功能
OFF	FAILURE	系统有故障，打开 TSR 功能
ON	OFF	系统无故障，TSR 功能关闭或关联系统节点丢失或关联系统失效/不可用/故障
ON	FAILURE	TSR 功能开启，系统出现故障
FAILURE	ON	TSR 功能开启，系统从故障状态恢复

相关阅读:
C语言：用函数实现2个字符串的交换
DIY单片机STC51控制海尔热水器，带电量计量，走时DS1302，温度DS18B20带CRC，程序全公开
毕设-基于SSM房屋租赁管理系统
Android 和 iOS 漏洞加剧移动安全的威胁
快速学会ACL技术
1361：产生数(Produce)
你安全吗？丨通过IP地址如何查到实际地址？
浅析ChatGPT中涉及到的几种技术点
从零开始学习 Java：简单易懂的入门指南之IO字符流（三十一）
Mac系统必装CleanMyMacX系统优化清理软件使用经验分享

原文地址：https://blog.csdn.net/2301_78837294/article/details/132284896