导言区
\documentclass{article}
\usepackage{amsmath,amssymb,amsfonts,}%math-数学公式;symb-数学符号;fonts-字号;
| 环境 | 是否进入数学模式 | 是否接受可选参数 | 是否占满整行 | 是否产生编号 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| align | 是 | 否 | 是 | 是 | align* 不产生编号,其他与 align 相同 |
| aligned | 否 | 是 | 否 | 不可用 |
\begin{equation}
\mathcal{J}_0 = \min \sum_{t=t_0}^{t_K} \sum_{i\in V_0} z_{i,t} f_i(s_i^t) \label{Eq.1}
\end{equation}

注:单行的时候,博主通常使用equation,其他的环境也是可以的。(最不容易出版本兼容的问题)
方法一:align环境
\begin{align}
\sum_{t=t_0}^{t_k} Z_{i,t} \leq \tau \forall i \in V_0 \label{Eq.3} \\
0 \leq y_{i,t}^P \leq Q \label{Eq.4} %%
\\
0 \leq y_{i,t}^D \leq Q \label{Eq.5} %%
\\
\end{align}

理解误区:align环境是自带多行多编号的。行与行之间使用\\间隔,是写在公式末尾还是另起新的一行都没问题。还有环境中的\label{Eq.3}是其标签的作用,与显示结果中的(3)没有关系。它是在文章中引用该公式的时候,使用命令
\ref{Eq.3} is represent visit number.
结果为:

方法二:gather环境
\begin{gather}
\sum_{t=t_0}^{t_k} Z_{i,t} \leq \tau \forall i \in V_0 \label{Eq.3}
\\
0 \leq y_{i,t}^P \leq min(Q_h, s_i^t) \label{Eq.4} %% 拾取数目的上下限
\\
0 \leq y_{i,t}^D \leq min(Q_h, c_i-s_i^t) \label{Eq.5} %% 卸载数目的上下限
\end{gather}

注:gather环境中的最后一行不要加\\,否则会多出一行空白公式。
两者的区别:
align 环境主要是进行分隔符(&)指定的公式某个位置对齐,gather 则 是公式居中(没有分隔符),两者皆有自动的公式编号功能,另外还有少些用到的对齐 环境 aligned(对齐不编号)。
\begin{equation}
\begin{equation}
\begin{aligned}
a+b+5=8 \\
a*b=2\\
c+1=5\\
\end{aligned}
\end{equation}
\end{equation}

注:
aligned不是公式环境,要与equation搭配使用\\间隔align混了,然后在每行后面添加\label{Eq.7},\label{Eq.8}之类的,最后latex会报错,overleaf可能不会。使用equation*或者align*环境。
\begin{equation*}
\begin{aligned}
a+b+5=8 \\
a*b=2\\
c+1=5\\
\end{aligned}
\end{equation*}

\begin{align*}
\sum_{t=t_0}^{t_k} Z_{i,t} \leq \tau \forall i \in V_0
\\
0 \leq y_{i,t}^P \leq Q
\\
0 \leq y_{i,t}^D \leq Q
\\
\end{align*}

%split环境(用$对齐)(一个公式分为多行排版)
\begin{equation}
\begin{split}
\cos 2x &= \cos^2 x - \sin^2 x\\
&= 2\cos^2 x - 1
\end{split}
\end{equation}

注:添加split环境,使用\\换行,使用分隔符&对齐。
\begin{equation}
D(x) = \begin{cases}
1, & if \ x \in Q \\
0, & if \ x \in R
\end{cases}
\end{equation}

注:添加case环境,使用\\换行,使用分隔符&对齐。
\begin{align}
\left\{
\begin{aligned}
x&=eq1\\
y&=eq2+1
\end{aligned}
\right.
%
\end{align}

注:在公式环境()下使用,用\left{命令添加左大括号,用\right. 以打点.结束

出现上面的问题的时候,不好看。希望居中对齐。
见1.2节,使用gather环境即可。
\begin{align}
& \sum_{t=t_0}^{t_k} Z_{i,t} \leq \tau \forall i \in V_0 \label{Eq.3}
\\
& 0 \leq y_{i,t}^P \leq min(Q_h, s_i^t) \label{Eq.4} %% 拾取数目的上下限
\\
& 0 \leq y_{i,t}^D \leq min(Q_h, c_i-s_i^t) \label{Eq.5} %% 卸载数目的上下限
\end{align}
注:使用align环境,每行前使用分隔符&即可。

\begin{align}
a+1+2+3+4+5 &= 16\\
b+1 &= 3+4+4+6+7\\
c &= 5
\end{align}

注:在align环境中,在“=”前使用间隔符&即可。同样的问题类似。