PY32F003F18点灯

延时函数学习完之后，可以学习PY32F003F18的GPIO输出功能。

1、Debug引脚默认被置于复用功能上拉或下拉模式：
PA14默认为SWCLK: 置于下拉模式
PA13默认为SWDIO: 置于上拉模式
PF4默认为Boot：Boot引脚默认置于输入下拉模式

2、GPIO输出状态：

1)、push-pull，推挽输出

2)、open drain，开漏极输出

3)、上拉/下拉

#define  GPIO_NOPULL        (0x00000000u)   //引脚上拉和下拉都没有被激活
#define  GPIO_PULLUP        (0x00000001u)   //引脚上拉被激活,Pull-up activation
#define  GPIO_PULLDOWN      (0x00000002u)   //引脚下拉被激活,Pull-down activation

3、测试程序

#include "LED.h"
 
void MCU_LED_Init(void);
 
//函数功能:MCU_LED灯引脚初始化,并配置为关灯
void MCU_LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能GPIOB时钟
 
  //初始化GPIOB5
  GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5;                  //选择第5脚
  GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;                //引脚上拉被激活
  GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //配置GPIO速度为极高
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;        //设置引脚工作模式为推挽输出方式
 
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//根据GPIO_InitStructure结构变量指定的参数初始化GPIOB的外设寄存器
 
	MCU_LED_Off();
}
 
/*
一、PY32F003F18的GPIO介绍
1、PY32F003F18的18个I/O，均可作为外部中断；
2、每个GPIO都可以由软件配置为输出：
1)、推挽输出(push-pull)
2)、开漏极输出(open drain)
注意:驱动电流为8mA;
3、每个GPIO都可以由软件配置为输入：
1)、浮空输入(floating)
2)、上拉输入(pull-up)
3)、下拉输入(pull-down)
4)、模拟输入(analog)
4、每个GPIO都可以由软件配置为外设复用功能;
5、Debug引脚默认被置于复用功能上拉或下拉模式：
PA14默认为SWCLK: 置于下拉模式
PA13默认为SWDIO: 置于上拉模式
PF4默认为Boot：Boot引脚默认置于输入下拉模式
 
普通GPIO功能:
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能GPIOB时钟
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();//使能GPIOF时钟
HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
根据GPIO_InitTypeDef型结构变量指定的参数初始化GPIOx的外设寄存器
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
PinState=0,GPIOx端口的GPIO_Pin引脚输出低电平;PinState=1,GPIOx端口的GPIO_Pin引脚输出高电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
GPIOx端口的GPIO_Pin的输出电平翻转
HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
读取"GPIOx端口的第GPIO_Pin引脚"输入的电平值
HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)
将"GPIOx端口的GPIO_Pin引脚"的外设寄存器恢复到"复位时的默认值"
 
HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
锁定GPIO引脚GPIO_Pin的配置;当GPIO_Pin执行了"锁键的写入时序"后,在下次系统复位前将不能再更改端口位的配置;
//这个回调函数没啥用
*/

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
 
#include "py32f0xx_hal.h"
 
#define MCU_LED_On()      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET)  //输出低电平开灯
#define MCU_LED_Off()     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET)    //输出高电平关灯
#define MCU_LED_Toggle()  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5)                //输出电平翻转
 
extern void MCU_LED_Init(void);
 
#endif /* __LED_H */

#include "py32f0xx_hal.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
 
/*
PY32F003F18的18个I/O,均可作为外部中断
每个GPIO都可以由软件配置为输出:推挽输出(push-pull),开漏极输出(open drain);注意:驱动电流为8mA;
每个GPIO都可以由软件配置为输入:浮空输入(floating),上拉输入(pull-up),下拉输入(pull-down),模拟输入(analog);
每个GPIO都可以由软件配置为外设复用功能;
 
Debug引脚默认被置于复用功能上拉或下拉模式：
PA14默认为SWCLK: 置于下拉模式
PA13默认为SWDIO: 置于上拉模式
PF4默认为Boot：Boot引脚默认置于输入下拉模式
*/
 
int main(void)
{
 
	delay_init();//配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低
 
	MCU_LED_Init();//MCU_LED灯引脚初始化,并配置为关灯
	HAL_Delay(1000);
 
  while (1)
  {
		MCU_LED_Toggle();
		delay_ms(1000);
  }
}

#include "delay.h"
 
static uint8_t  fac_us=0; //us延时倍乘数
 
void delay_init(void);
void delay_us(uint32_t nus);
void delay_ms(uint32_t nms);
 
//函数功能:配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低
void delay_init(void)
{
	fac_us=SystemCoreClock/1000000;//不论是否使用OS,fac_us都需要使用
	uwTickFreq=HAL_TICK_FREQ_1KHZ;
	//准备配置"SysTick定时器"每1ms中断一次
	//配置"SysTick定时器"时钟源为系统时钟,并使能中断
  //HAL_TICK_FREQ_10HZ= 100,"SysTick计数器"的中断周期为100ms
  //HAL_TICK_FREQ_100HZ= 10,"SysTick计数器"的中断周期为10ms
  //HAL_TICK_FREQ_1KHZ = 1,"SysTick计数器"的中断周期为1ms
 
	HAL_InitTick(PRIORITY_LOWEST);//配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低
//	HAL_Init();//配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低
 
	HAL_SetTickFreq(uwTickFreq);//设置"SysTick滴答定时器"的中断周期为uwTickFreq个毫秒
}
 
//函数功能:延时nus
//nus:要延时的us数.	
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us)	    								   
void delay_us(uint32_t nus)
{		
	uint32_t ticks;
	uint32_t told,tnow,tcnt=0;
	uint32_t reload=SysTick->LOAD;//读取"SysTick定时器"自动重装载值
	ticks=nus*fac_us; 						//需要的节拍数 
	told=SysTick->VAL;        	  //读取"系统滴答定时器的计数值"
	while(1)
	{
		tnow=SysTick->VAL;//读取"系统滴答定时器的计数值"	
		if(tnow!=told)
		{	    
			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;	//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			if(tcnt>=ticks)break;			//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
		}		
	}										    
}
 
//函数功能:延时nms
//nms:要延时的ms数
//nms:0~65535
void delay_ms(uint32_t nms)
{	
	delay_us((uint32_t)(nms*1000));//普通方式延时
}
 
//HAL库接口函数
//HAL_Delay(x)延时x毫秒,x<0xFFFFFFFF,至少需要延时一个周期
//HAL_SuspendTick();不使能"SysTick滴答定时器"中断
//HAL_ResumeTick();使能"SysTick滴答定时器"中断
//HAL_GetTickFreq();读取"SysTick滴答定时器"的中断频率
//HAL_SetTickFreq(Freq);设置"SysTick滴答定时器"的中断频率为Freq
//HAL_GetTickPrio();读取"SysTick滴答定时器"的中断优先级
//HAL_GetTick();读取"SysTick滴答定时器"的中断次数计数器uwTick
//HAL_IncTick();供SysTick_Handler()调用
//uwTickFreq=HAL_TICK_FREQ_1KHZ;//准备配置"SysTick定时器"每1ms中断一次
//HAL_InitTick(PRIORITY_LOWEST);//配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低
//HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(uint32_t CLKSource)
//设置系统滴答定时器的时钟源
//CLKSource=SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8时,系统滴答定时器的时钟源为系统时钟的8分频
//CLKSource=SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK,系统滴答定时器的时钟源为系统时钟