物联网Lora模块从入门到精通(四)对某些端口的初始化

一、前言

        由于程序设计开发具有的不确定性，我们常常需要初始化某些特定的引脚，并读取引脚电平状态或向引脚输出高低电平。

二、代码实现

        快速找到端口的初始化语句：

        首先，找到board.c文件，在下图的位置，我们可以看到关于LED灯的端口的初始化语句。

        通过 Go Definition功能或者直接找到gpio.c文件，可以看到具体的实现方法：

/*
 / _____)             _              | |
( (____  _____ ____ _| |_ _____  ____| |__
 \____ \| ___ |    (_   _) ___ |/ ___)  _ \
 _____) ) ____| | | || |_| ____( (___| | | |
(______/|_____)_|_|_| \__)_____)\____)_| |_|
    (C)2013 Semtech
Description: Generic GPIO driver implementation
Comment: Relies on the specific board GPIO implementation as well as on
         IO expander driver implementation if one is available on the target
         board.
License: Revised BSD License, see LICENSE.TXT file include in the project
Maintainer: Miguel Luis and Gregory Cristian
*/
#include "board.h"
 
#include "gpio-board.h"
 
 
void GpioInit( Gpio_t *obj, PinNames pin, PinModes mode,  PinConfigs config, PinTypes type, uint32_t value )
{
	GpioMcuInit( obj, pin, mode, config, type, value );
}
 
void GpioSetInterrupt( Gpio_t *obj, IrqModes irqMode, IrqPriorities irqPriority, GpioIrqHandler *irqHandler )
{
    GpioMcuSetInterrupt( obj, irqMode, irqPriority, irqHandler );
}
 
void GpioRemoveInterrupt( Gpio_t *obj )
{
    GpioMcuRemoveInterrupt( obj );
}
 
void GpioWrite( Gpio_t *obj, uint32_t value )
{
    GpioMcuWrite( obj, value );
}
 
void GpioToggle( Gpio_t *obj )
{
    GpioMcuToggle( obj );
}
 
uint32_t GpioRead( Gpio_t *obj )
{
    return GpioMcuRead( obj );
}

        本次，我们主要使用的方法为：GpioInit()

        该方法有五个参数，我们依次展开来看。

        参数一：Gpio_t *obj ：我们在使用时需要先创建一个Gpio_t类型的变量，并在初始化时传入，方便我们后面去对其操作。

        参数二：PinNames pin：此处我们填写需要操作的端口，例如PB_2。

        参数三：PinModes mode：此处我们可以填常见的两种，即PIN_INPUT(输入模式)，PIN_OUTPUT(输出模式)，而PIN_ALTERNATE_FCT与PIN_ANALOGIC暂时不需要我们关注。

        参数四：PinConfigs config：此处我们一般写PIN_PUSH_PULL(推挽)即可。

        参数五：PinTypes type：此处我们根据需要选择PIN_NO_PULL，PIN_PULL_UP，PIN_PULL_DOWN即可。

        参数六：填0即可。

        代码示例：

        下面展示读取PB_2电平，低电平点亮LED1的操作：

 

Gpio_t Device;
int main( void )
{
    Init();
		GpioInit(&Device,PB_2,PIN_INPUT,PIN_PUSH_PULL,PIN_PULL_UP,0);
    while( 1 )
    {
				if(GpioRead(&Device)==0)
					GpioWrite(&Led1,0);
				else
					GpioWrite(&Led1,1);
    }
}