CoreDX DDS应用开发指南（5）开发发布应用程序

8 开发发布Publishing应用程序

8.1 概述

        创建发布应用程序的步骤如下：

1. 创建或获取应用程序数据的DDL文件。
2. 使用DDL编译器编译DDL文件。类型特定的支持和DataWriter是编译DDL的结果。
3. 编写发布应用程序
4. 编译发布应用程序

8.2 DDL文件

        启用DDS的应用程序本质上是以数据为中心data-centric的。为了使这些以数据为中心的应用程序有效地执行，有必要拥有一个经过深思熟虑的数据模型，该模型是用数据定义语言（DDL）实现的。

        有关CoreDX DDS DDL编译器支持的数据类型的更多信息，请参阅应用程序数据类型。

8.3 Publishing应用程序

        注意：不同语言绑定之间的DDS名称可能不同。有些语言使用DDS名称空间，而C语言绑定则增加名称以将名称空间作为前缀。例如，在C++中，我们可能会引用DDS::DomainPar