1，jetson orin、Tx2有can处理器，没有收发器
所以官方推荐用SN65HVD230 CAN board就可以了。理论上单独的TJA1050也是可以的。。。
2，如果本身没有can像jetson
nano、香橙派这样，就需要使用MCP2515和TJA1050的结合体了
SN65HVD230：它是一款CAN收发器，用于物理层的信号转换和调节。SN65HVD230负责将控制器发送的数字信号转换为CAN总线所需的电气信号，并将接收到的CAN总线电气信号转换为数字信号供控制器使用。它具有过压、过温和过电流保护等功能，通常用于工业控制和汽车电子系统。
MCP2515：它是一款CAN控制器，用于实现CAN协议的硬件控制和数据传输。MCP2515与主控制器（如微处理器或微控制器）连接，并负责处理CAN总线上的数据帧传输、接收和过滤等功能。它还提供了一组寄存器，用于配置CAN参数和数据缓冲区管理。MCP2515通常用于嵌入式系统和物联网设备中。
TJA1050：它是一款CAN收发器，类似于SN65HVD230。TJA1050也负责CAN信号的物理层转换和调节。它与SN65HVD230在功能上相似，但来自不同的制造商。TJA1050广泛用于汽车电子系统中。
总结：
SN65HVD230是一款CAN收发器，用于物理层信号转换。
MCP2515是一款CAN控制器，用于实现CAN协议的硬件控制和数据传输。
TJA1050是一款类似于SN65HVD230的CAN收发器，常用于汽车电子系统。
需要根据具体的应用和系统要求选择适合的芯片或模块。