KO之间互相调用

需求

假设有两个KO，命名为moduleA.KO，moduleB.KO，现在要实现在moduleB.KO中调用moduleA.KO中的函数。

实现

ModuleA实现

源码：

#include 
#include 
#include 

void moduleA_func(void)
{
    printk("moduleA function\r\n");
}

static int __init moduleA_init(void)
{
    printk("moduleA init!\r\n");

    return 0;
}

static void __exit moduleA_exit(void)
{
    printk("moduleA exit!\r\n");
}

EXPORT_SYMBOL_GPL(moduleA_func);

MODULE_AUTHOR("moduleA");
MODULE_DESCRIPTION("moduleA functions");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

module_init(moduleA_init);
module_exit(moduleA_exit);

moduleA导出符号moduleA_func。

编译Makefile实现：

# Kernel modules
obj-m += moduleA.o

KVERS = $(shell uname -r)

# Specify flags for the module compilation.
#EXTRA_CFLAGS=-g -O0

OUTPUT_DIR := $(shell pwd)

build: kernel_modules

kernel_modules:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(OUTPUT_DIR) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(OUTPUT_DIR) clean

编译：

$ make
$ more Module.symvers
0xcaecb33a      moduleA_func    /home/grace/ko_test/moduleA/moduleA     EXPORT_SYMBOL_GPL

可以看出，moduleA_func已经在导出的符号表中了。

ModuleB实现

源码：

#include 
#include 
#include 

extern void moduleA_func(void);

static int __init moduleB_init(void)
{
    printk("moduleB init!\r\n");

    moduleA_func();

    return 0;
}

static void __exit moduleB_exit(void)
{
    printk("moduleB exit!\r\n");
}

MODULE_AUTHOR("moduleB");
MODULE_DESCRIPTION("moduleB functions");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

module_init(moduleB_init);
module_exit(moduleB_exit);

编译Makefile：

# Kernel modules
obj-m += moduleB.o

KVERS = $(shell uname -r)

# Specify flags for the module compilation.
#EXTRA_CFLAGS=-g -O0

# 引用moduleA.ko的符号表, 需要先编译SDK才能得到, 路径为绝对路径
KBUILD_EXTRA_SYMBOLS += /home/grace/ko_test/moduleA/Module.symvers

OUTPUT_DIR := $(shell pwd)

build: kernel_modules

kernel_modules:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(OUTPUT_DIR) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(OUTPUT_DIR) clean

测试

1、插入moduleA.ko

$ sudo insmod moduleA.ko
$ sudo dmesg -c
[ 1567.642413] moduleA: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 1567.642507] moduleA: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
[ 1567.642823] moduleA init!
$ cat /proc/kallsyms | grep moduleA_func
ffffffffc071b030 r __ksymtab_moduleA_func       [moduleA]
ffffffffc071b07b r __kstrtab_moduleA_func       [moduleA]
ffffffffc071b040 r __kcrctab_moduleA_func       [moduleA]
ffffffffc071a000 t moduleA_func [moduleA]

2、插入moduleB.ko

$ sudo dmesg -c
[ 1900.514577] moduleB init!
[ 1900.514580] moduleA function

可以看出，moduleB成功调用到了moduleA的moduleA_func函数。

常见错误

1、moduleA没有编译就编译了ModuleB

这时候会提示：WARNING: "moduleA_func" [/home/grace/ko_test/moduleB/moduleB.ko] undefined!

2、没有在ModuleB的Makefile中添加KBUILD_EXTRA_SYMBOLS

这时候会提示：WARNING: "moduleA_func" [/home/grace/ko_test/moduleB/moduleB.ko] undefined!

3、注意：KBUILD_EXTRA_SYMBOLS后面跟的是绝对路径

总结

ModuleB.ko调用ModuleA.ko的使用步骤：

1. 先编译ModuleA.ko, 得到KO的符号表, 也就是Module.symvers文件
2. 再编译ModuleB.ko, 需要在Makefile中指定ModuleA.ko的符号表位置KBUILD_EXTRA_SYMBOLS+="符号表位置"，并且使用绝对路径方式。
3. 插入时，需要先插入ModuleA.ko，再插入ModuleB.ko
4. 卸载时，需要先卸载ModuleB.ko，再卸载ModuleA.ko，否则会提示：rmmod: ERROR: Module moduleA is in use by: moduleB