STM32F103定时计算方法

//TIM2时钟配置

void TIM2_Configuration(void)  
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    
    
    //定时器TIM2初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 499;   //装载值(499+1)=500us
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 63;  //预分频（时钟分频）64M/(63+1)=1M Hz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 
    
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx                     
}

定时时间计算公式：

计算：T=((1+499)*(1+63))/(64*1000)=0.5ms

注意：

1.系统时钟默认72MHz，我这里配置的64Mhz；

2.TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;         //重复计数，重复溢出0次后溢出中断
（1）配置为0，计数器每溢出一次，中断一次。

（2）非0时，需配置重复速率TIMx_RCR寄存器。