异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化

目录

1.算法概述

2.仿真效果

3.MATLAB仿真源码

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1.算法概述

         Leader-Follower法其基本思想是:在由多智能体组成的群组中，其中某个智能体被指定为领航者，其余的智能体被指定为跟踪领航者运动的跟随者，跟随者以设定的距离或速度等参量跟踪领航智能体的位置和方向。进一步来讲，对同一个多智能体系统，领航者可以仅仅指定一个，也可以存在多个，但控制群组编队形状的领航者只能有一个