一、opencv Mat初始化
初始化为三通道彩色图像
Mat src = Mat(r, c, CV_8UC3, Scalar(0));
初始化为单通道灰度值图像
Mat src = Mat(src.rows, src.cols, CV_8U, Scalar(0));
二、函数 cvWaitKey
int cvWaitKey( int delay=0 )
返回值为int型，函数的参数为int型，当delay小于等于0的时候，如果没有键盘触发，则一直等待，此时的返回值为-1，否则返回值为键盘按下的码字；当delay大于0时，如果没有键盘的的触发，则等待delay的时间，此时的返回值是-1，否则返回值为键盘按下的码字。
三、Mat矩阵操作参考
(1)图像通道分离和合并函数：
cv::split()和cv::merge()详解参考点击打开链接
(2)Mat常用操作参考
(3)cv::minMaxLoc()获得矩阵中最大值和最小值的位置和相应值，此处只用于搜索最大值，不需要的设置为NULL
void minMaxLoc( const Mat& src,double* minVal, double* maxVal=0, Point* minLoc=0, Point* maxLoc=0, const Mat& mask=Mat() );