在
球
面
坐
标
系
中
,
Ω
表
示
为
0
≤
r
≤
2
R
c
o
s
φ
,
0
≤
φ
≤
π
2
,
0
≤
θ
≤
2
π
,
球
内
任
意
一
点
(
x
,
y
,
z
)
处
的
密
度
大
小
为
ρ
=
x
2
+
y
2
+
z
2
=
r
2
,
因
为
球
体
的
形
状
和
质
量
分
布
关
于
z
轴
对
称
,
可
知
质
心
位
于
z
轴
上
,
因
此
x
‾
=
y
‾
=
0
,
M
=
∭
Ω
ρ
d
v
=
∫
0
2
π
d
θ
∫
0
π
2
d
φ
∫
0
2
R
c
o
s
φ
r
2
⋅
r
2
s
i
n
φ
d
r
=
2
π
∫
0
π
2
32
5
R
5
c
o
s
5
φ
s
i
n
φ
d
φ
=
32
15
π
R
5
,
z
‾
=
1
M
∭
Ω
ρ
z
d
v
=
1
M
∫
0
2
π
d
θ
∫
0
π
2
d
φ
∫
0
2
R
c
o
s
φ
r
2
⋅
r
c
o
s
φ
⋅
r
2
s
i
n
φ
d
r
=
2
π
M
∫
0
π
2
64
6
R
6
c
o
s
7
φ
s
i
n
φ
d
φ
=
5
4
R
,
所
求
质
心
为
(
0
,
0
,
5
4
R
)
.
在球面坐标系中,Ω表示为0≤r≤2Rcos φ,0≤φ≤π2,0≤θ≤2π,球内任意一点(x, y, z)处的密度大小为 ρ=x2+y2+z2=r2,因为球体的形状和质量分布关于z轴对称,可知质心位于z轴上,因此¯x=¯y=0, M=∭Ωρdv=∫2π0dθ∫π20dφ∫2Rcos φ0r2⋅r2sin φdr=2π∫π20325R5cos5 φsin φdφ=3215πR5, ¯z=1M∭Ωρzdv=1M∫2π0dθ∫π20dφ∫2Rcos φ0r2⋅rcos φ⋅r2sin φdr=2πM∫π20646R6cos7 φsin φdφ=54R, 所求质心为(0, 0, 54R).
(
1
)
D
=
{
(
x
,
y
)
∣
x
2
a
2
+
y
2
b
2
≤
1
}
,
求
I
y
;
(
2
)
D
由
抛
物
线
y
2
=
9
2
x
与
直
线
x
=
2
所
围
成
,
求
I
x
和
I
y
;
(
3
)
D
为
矩
形
闭
区
域
{
(
x
,
y
)
∣
0
≤
x
≤
a
,
0
≤
y
≤
b
}
,
求
I
x
和
I
y
.
(1) D={(x, y) | x2a2+y2b2≤1},求Iy; (2) D由抛物线y2=92x与直线x=2所围成,求Ix和Iy; (3) D为矩形闭区域{(x, y) | 0≤x≤a,0≤y≤b},求Ix和Iy.
(
1
)
I
y
=
∬
D
x
2
d
x
d
y
=
∫
−
a
a
x
2
d
x
∫
−
b
a
a
2
−
x
2
b
a
a
2
−
x
2
d
y
=
2
b
a
∫
−
a
a
x
2
a
2
−
x
2
d
x
=
4
b
a
∫
0
a
x
2
a
2
−
x
2
d
x
,
令
x
=
a
s
i
n
t
,
则
上
式
=
4
b
a
∫
0
π
2
a
3
s
i
n
2
t
c
o
s
t
⋅
a
c
o
s
t
d
t
=
4
a
3
b
[
∫
0
π
2
s
i
n
2
t
d
t
−
∫
0
π
2
s
i
n
4
t
d
t
]
=
4
a
3
b
(
1
2
⋅
π
2
−
3
4
⋅
1
2
⋅
π
2
)
=
1
4
π
a
3
b
.
(
2
)
D
=
{
(
x
,
y
)
∣
−
3
x
2
≤
y
≤
3
x
2
,
0
≤
x
≤
2
}
,
I
x
=
∬
D
y
2
d
x
d
y
对
称
性
‾
‾
2
∫
0
2
d
x
∫
0
3
x
2
y
2
d
y
=
2
3
∫
0
2
27
2
2
x
3
2
d
x
=
72
5
,
I
y
=
∬
D
x
2
d
x
d
y
对
称
性
‾
‾
2
∫
0
2
x
2
d
x
∫
0
3
x
2
d
y
=
2
∫
0
2
3
2
x
5
2
d
x
=
96
7
.
(1) Iy=∬Dx2dxdy=∫a−ax2dx∫ba√a2−x2−ba√a2−x2dy=2ba∫a−ax2√a2−x2dx=4ba∫a0x2√a2−x2dx,令x=asin t, 则上式=4ba∫π20a3sin2 tcos t⋅acos tdt=4a3b[∫π20sin2 tdt−∫π20sin4 tdt]=4a3b(12⋅π2−34⋅12⋅π2)= 14πa3b. (2) D={(x, y) | −3√x2≤y≤3√x2,0≤x≤2},Ix=∬Dy2dxdy对称性__2∫20dx∫3√x20y2dy= 23∫20272√2x32dx=725,Iy=∬Dx2dxdy对称性__2∫20x2dx∫3√x20dy=2∫203√2x52dx=967.

(
3
)
I
x
=
∬
D
y
2
d
x
d
y
=
∫
0
a
d
x
∫
0
b
y
2
d
y
=
a
b
3
3
,
I
y
=
∬
D
x
2
d
x
d
y
=
∫
0
a
x
2
d
x
∫
0
b
d
y
=
a
3
b
3
.
(3) Ix=∬Dy2dxdy=∫a0dx∫b0y2dy=ab33,Iy=∬Dx2dxdy=∫a0x2dx∫b0dy=a3b3.
建
立
直
角
坐
标
系
,
原
点
O
为
矩
形
板
的
形
心
,
x
轴
和
y
轴
分
别
平
行
于
矩
形
的
两
边
,
所
求
转
动
惯
量
为
I
x
=
∬
D
y
2
μ
d
x
d
y
=
μ
∫
−
b
2
b
2
d
x
∫
−
h
2
h
2
y
2
d
y
=
1
12
μ
b
h
3
,
I
y
=
∬
D
x
2
μ
d
x
d
y
=
μ
∫
−
b
2
b
2
x
2
d
x
∫
−
h
2
h
2
d
y
=
1
12
μ
h
b
3
.
建立直角坐标系,原点O为矩形板的形心,x轴和y轴分别平行于矩形的两边,所求转动惯量为 Ix=∬Dy2μdxdy=μ∫b2−b2dx∫h2−h2y2dy=112μbh3,Iy=∬Dx2μdxdy=μ∫b2−b2x2dx∫h2−h2dy=112μhb3.

(
1
)
求
物
体
的
体
积
;
(
2
)
求
物
体
的
质
心
;
(
3
)
求
物
体
关
于
z
轴
的
转
动
惯
量
.
(1) 求物体的体积; (2) 求物体的质心; (3) 求物体关于z轴的转动惯量.
(
1
)
由
Ω
对
称
性
可
知
,
V
=
4
∫
0
a
d
x
∫
0
a
d
y
∫
0
x
2
+
y
2
d
z
=
4
∫
0
a
d
x
∫
0
a
(
x
2
+
y
2
)
d
y
=
4
∫
0
a
(
a
x
2
+
a
3
3
)
d
x
=
8
3
a
4
.
(
2
)
由
对
称
性
可
知
,
质
心
位
于
z
轴
上
,
所
以
x
‾
=
y
‾
=
0
,
z
‾
=
1
M
∭
Ω
ρ
z
d
v
对
称
性
‾
‾
4
V
∫
0
a
d
x
∫
0
a
d
y
∫
0
x
2
+
y
2
z
d
z
=
4
V
∫
0
a
d
x
∫
0
a
1
2
(
x
4
+
2
x
2
y
2
+
y
4
)
d
y
=
2
V
∫
0
a
(
a
x
4
+
2
3
a
3
x
2
+
1
5
a
5
)
d
x
=
7
15
a
2
.
(
3
)
I
z
=
∭
Ω
ρ
(
x
2
+
y
2
)
d
v
对
称
性
‾
‾
4
ρ
∫
0
a
d
x
∫
0
a
d
y
∫
0
x
2
+
y
2
(
x
2
+
y
2
)
d
z
=
4
ρ
∫
0
a
d
x
∫
0
a
(
x
4
+
2
x
2
y
2
+
y
4
)
d
y
=
112
45
ρ
a
6
.
(1) 由Ω对称性可知,V=4∫a0dx∫a0dy∫x2+y20dz=4∫a0dx∫a0(x2+y2)dy=4∫a0(ax2+a33)dx=83a4. (2) 由对称性可知,质心位于z轴上,所以¯x=¯y=0,¯z=1M∭Ωρzdv对称性__4V∫a0dx∫a0dy∫x2+y20zdz= 4V∫a0dx∫a012(x4+2x2y2+y4)dy=2V∫a0(ax4+23a3x2+15a5)dx=715a2. (3) Iz=∭Ωρ(x2+y2)dv对称性__4ρ∫a0dx∫a0dy∫x2+y20(x2+y2)dz=4ρ∫a0dx∫a0(x4+2x2y2+y4)dy=11245ρa6.

建
立
空
间
直
角
坐
标
系
,
使
原
点
位
于
圆
柱
体
的
中
心
,
z
轴
平
行
于
母
线
,
圆
柱
体
所
占
的
空
间
闭
区
域
Ω
=
{
(
x
,
y
,
z
)
∣
x
2
+
y
2
≤
a
2
,
−
h
2
≤
z
≤
h
2
}
柱
面
坐
标
‾
‾
{
(
ρ
,
θ
,
z
)
∣
0
≤
0
≤
2
π
,
0
≤
ρ
≤
a
,
−
h
2
≤
z
≤
h
2
}
,
所
求
转
动
惯
量
为
I
z
=
∭
Ω
(
x
2
+
y
2
)
d
v
=
∭
Ω
ρ
2
⋅
ρ
d
ρ
d
θ
d
z
=
∫
0
2
π
d
θ
∫
0
a
ρ
3
d
ρ
∫
−
h
2
h
2
d
z
=
2
π
⋅
a
4
4
⋅
h
=
1
2
π
h
a
4
.
建立空间直角坐标系,使原点位于圆柱体的中心,z轴平行于母线,圆柱体所占的空间闭区域 Ω={(x, y, z) | x2+y2≤a2,−h2≤z≤h2}柱面坐标__{(ρ, θ, z) | 0≤0≤2π,0≤ρ≤a,−h2≤z≤h2}, 所求转动惯量为Iz=∭Ω(x2+y2)dv=∭Ωρ2⋅ρdρdθdz=∫2π0dθ∫a0ρ3dρ∫h2−h2dz=2π⋅a44⋅h=12πha4.
引
力
元
素
d
F
沿
x
轴
和
z
轴
的
分
量
分
别
为
d
F
x
=
G
μ
x
(
x
2
+
y
2
+
a
2
)
3
2
d
σ
和
d
F
z
=
G
μ
(
−
a
)
(
x
2
+
y
2
+
a
2
)
3
2
d
σ
,
则
F
x
=
G
μ
∬
D
x
(
x
2
+
y
2
+
a
2
)
3
2
d
σ
极
坐
标
‾
‾
G
μ
∫
−
π
2
π
2
d
θ
∫
R
1
R
2
ρ
c
o
s
θ
(
ρ
2
+
a
2
)
3
2
⋅
ρ
d
ρ
=
G
μ
∫
−
π
2
π
2
c
o
s
θ
d
θ
∫
R
1
R
2
ρ
2
(
ρ
2
+
a
2
)
3
2
d
ρ
=
2
G
μ
∫
R
1
R
2
ρ
2
(
ρ
2
+
a
2
)
3
2
d
ρ
,
令
ρ
=
a
t
a
n
t
,
则
上
式
=
2
G
μ
∫
a
r
c
t
a
n
R
1
a
a
r
c
t
a
n
R
2
a
a
2
t
a
n
2
t
a
3
s
e
c
3
t
⋅
a
s
e
c
2
t
d
t
=
2
G
μ
∫
a
r
c
t
a
n
R
1
a
a
r
c
t
a
n
R
2
a
(
s
e
c
t
−
c
o
s
t
)
d
t
=
2
G
μ
[
l
n
(
s
e
c
t
+
t
a
n
t
)
−
s
i
n
t
]
a
r
c
t
a
n
R
1
a
a
r
c
t
a
n
R
2
a
=
2
G
μ
(
l
n
R
2
2
+
a
2
+
R
2
R
1
2
+
a
2
+
R
1
−
R
2
R
2
2
+
a
2
+
R
1
R
1
2
+
a
2
)
,
F
z
=
−
G
a
μ
∬
D
d
σ
(
x
2
+
y
2
+
a
2
)
3
2
极
坐
标
‾
‾
−
G
a
μ
∫
−
π
2
π
2
d
θ
∫
R
1
R
2
ρ
(
ρ
2
+
a
2
)
3
2
d
ρ
=
π
G
a
μ
[
1
ρ
2
+
a
2
]
R
1
R
2
=
π
G
a
μ
(
1
R
2
2
+
a
2
−
1
R
1
2
+
a
2
)
,
因
为
D
关
于
x
轴
对
称
,
并
且
质
量
均
匀
分
布
,
所
以
F
y
=
0
,
因
此
引
力
F
=
(
2
G
μ
(
l
n
R
2
2
+
a
2
+
R
2
R
1
2
+
a
2
+
R
1
−
R
2
R
2
2
+
a
2
+
R
1
R
1
2
+
a
2
)
,
0
,
π
G
a
μ
(
1
R
2
2
+
a
2
−
1
R
1
2
+
a
2
)
)
.
引力元素dF沿x轴和z轴的分量分别为dFx=Gμx(x2+y2+a2)32dσ和dFz=Gμ(−a)(x2+y2+a2)32dσ,则 Fx=Gμ∬Dx(x2+y2+a2)32dσ极坐标__Gμ∫π2−π2dθ∫R2R1ρcos θ(ρ2+a2)32⋅ρdρ=Gμ∫π2−π2cos θdθ∫R2R1ρ2(ρ2+a2)32dρ= 2Gμ∫R2R1ρ2(ρ2+a2)32dρ,令ρ=atan t,则上式=2Gμ∫arctan R2aarctan R1aa2tan2 ta3sec3 t⋅asec2 tdt= 2Gμ∫arctan R2aarctan R1a(sec t−cos t)dt=2Gμ[ln(sec t+tan t)−sin t]arctan R2aarctan R1a= 2Gμ(ln√R22+a2+R2√R21+a2+R1−R2√R22+a2+R1√R21+a2), Fz=−Gaμ∬Ddσ(x2+y2+a2)32极坐标__−Gaμ∫π2−π2dθ∫R2R1ρ(ρ2+a2)32dρ=πGaμ[1√ρ2+a2]R2R1= πGaμ(1√R22+a2−1√R21+a2),因为D关于x轴对称,并且质量均匀分布,所以Fy=0, 因此引力F=(2Gμ(ln√R22+a2+R2√R21+a2+R1−R2√R22+a2+R1√R21+a2), 0, πGaμ(1√R22+a2−1√R21+a2)).
根
据
柱
体
的
对
称
性
和
质
量
分
布
的
均
匀
性
可
知
F
x
=
F
y
=
0
,
引
力
沿
z
轴
的
分
量
F
z
=
∭
Ω
G
ρ
z
−
a
[
x
2
+
y
2
+
(
z
−
a
)
2
]
3
2
d
v
=
G
ρ
∫
0
h
(
z
−
a
)
d
z
∬
x
2
+
y
2
≤
R
2
d
x
d
y
[
x
2
+
y
2
+
(
z
−
a
)
2
]
3
2
柱
面
坐
标
‾
‾
G
ρ
∫
0
h
(
z
−
a
)
d
z
∫
0
2
π
d
θ
∫
0
R
r
d
r
[
r
2
+
(
z
−
a
)
2
]
3
2
=
2
π
G
ρ
∫
0
h
(
z
−
a
)
[
1
a
−
z
−
1
R
2
+
(
z
−
a
)
2
]
d
z
=
2
π
G
ρ
∫
0
h
[
−
1
−
z
−
a
R
2
+
(
z
−
a
)
2
]
d
z
=
−
2
π
G
ρ
[
h
+
R
2
+
(
h
−
a
)
2
−
R
2
+
a
2
]
.
根据柱体的对称性和质量分布的均匀性可知Fx=Fy=0,引力沿z轴的分量Fz=∭ΩGρz−a[x2+y2+(z−a)2]32dv= Gρ∫h0(z−a)dz∬x2+y2≤R2dxdy[x2+y2+(z−a)2]32柱面坐标__Gρ∫h0(z−a)dz∫2π0dθ∫R0rdr[r2+(z−a)2]32= 2πGρ∫h0(z−a)[1a−z−1√R2+(z−a)2]dz=2πGρ∫h0[−1−z−a√R2+(z−a)2]dz= −2πGρ[h+√R2+(h−a)2−√R2+a2].