IgH详解十四、igh添加总线链路状态监测功能

        在工业现场有可能因为复杂的现场环境导致ethercat网络链路出现异常。监测链路的异常是分析总线异常一个很重要的功能。

链路异常有两种情况：

1、网络断开

2、链路受到干扰有错包

         EtherCAT从站芯片支持物理链路丢失计数和数据帧破坏计数

 

 利用从站的错误计数功能实现链路状态监视功能。

在igh tool加入linkstat命令，来读取分析相关寄存器

 总线上连接两个清能德创S7伺服，先读取一次链路状态，然后拔掉伺服0和1之间的网线，然后插上网线。读取状态，可以看到两个伺服端口的错误计数有增加。