【车载开发系列】CAN总线知识进阶篇

CAN总线知识进阶篇

• • 【车载开发系列】CAN总线知识进阶篇
  • • 一.与CAN协议相关的两个ISO标准
    • • 1）关于ISO11898
      • 2) 关于ISO11519
    • 二.ISO11898和11519-2的比对
    • 三.与OSI七层网络模型的关系
    • • 1）CAN协议的数据链路层定义
      • 2）CAN协议的物理层定义
      • 3）CAN协议传输层定义
    • 四.CAN总线错误检测功能
    • 五.错误通知与恢复功能
    • 六.CAN总线位填充
    • 七.CAN总线位填充的作用
    • 八.CAN总线的ISO/OSI 基本参照
    • • 1）数据链路层
      • 2）物理层
    • 九.比特率和波特率是什么
    • • 1）比特率
      • 2）波特率
    • 十.CAN总线波特率
    • • 1）同步通信