Unity动态创建Avatar骨骼映射

前言

为了让单个动画可以通用于多个不同的人型模型上，Unity官方开发了一套骨骼重定向系统，把不同人型模型的骨骼映射到一套通用的骨骼映射上，然后再让动画去驱动这个通用的骨骼映射，从而实现驱动不同的模型。不过目前只支持人型模型，只需要把模型导入到Unity，就能自动生成骨骼映射（在Unity里是一个Avatar文件）。但是，并不是所有的模型格式导入到Unity都能自动生成这个Avatar，例如Glb/Gltf格式。为了让这些格式的模型也能支持通用的动画，通常需要放到一些建模软件里进行操作再导出为Fbx格式，这个过程是复杂且痛苦的。还有一种更无可奈可的情况是：完整人型模型是由各个模型在运行时动态组装生成的，并没有一个完整的模型可以导入建模软件进行操作。因此，我们应该寻找一种方式，使其可以在Unity运行阶段创建Avatar的骨骼映射。

1 了解Avatar骨骼映射

为了动态去创建这个Avatar文件，我们首先需要了解它包含了哪些内容，我们打开一个Unity已经创建好的Avatar：

可以看到，这个文件主要保存的是骨骼的映射关系。上面的人体里的每一个圆点代表着一个关节点，Optional Bone下面左边那一列就是Unity里设定好的关节点的名称，它们在每个Avatar文件里都是一样的，而右边部分就是当前这个模型的骨骼节点，Unity已经帮我们映射好了它们与通用人型骨骼的对应关系。当我们把这个Avatar映射文件赋值给Animator后，Animator就会去