PreScan快速入门到精通第三十八讲基于车道线识别传感器的车道偏离算法Demo讲解

车道偏离系统介绍：

什么是车道偏离警告？

车道偏离警告是一种先进的驾驶辅助系统（ADAS），在许多较新的车辆中发现。它在司机无意离开自己的车道时发出声音、视觉或者通过方向盘振动，甚至安全带预紧的方式给与驾驶员警告。

当汽车意外地离开道路时，就会发生车祸--而且可能是致命的。2018年，美国有超过190万起单车碰撞事故。其中，57%与道路偏离有关，其中，有339,000人受伤，近12,000人死亡。

LDW有可能减少11%的单车、侧擦和迎面撞车事故。而且，当这些类型的车祸发生时，LDW可以减少21%的伤害发生率。

LDW在汽车行业中正变得越来越普遍。一些制造商甚至将其作为许多车型的标准功能。随着ADAS行业的发展，消费者和技术人员应该期望更经常地看到LDW。

车道偏离警告是如何工作的？

那么，车道偏离是如何工作的？车辆的车道偏离警告系统使用安装在挡风玻璃上、靠近后视镜的面向前方的摄像头。摄像头监测车道线，并结合车辆状态信息，判断车辆距离车道线的距离。如果车辆在转向灯关闭时开始离开标记的车道，系统就会向司机发出警报。车道偏离警报可以是声音警报、仪表盘指示器、或座椅或方向盘振动。

在车道偏离警告方面，有几个名称相似的系统。但是，它们非常不同：LDW是不接管汽车的，但是以下其它功能是系统会暂时接管汽车，通过自动刹车或转向来