点云进阶文章目录汇总

一、点云聚类

1. PCL 点云DBSCAN聚类算法
2. CloudCompare&PCL 快速欧式聚类（FEC）-----论文复现
3. MATLAB 快速欧式聚类（FEC）-----论文复现
4. Open3D 快速欧式聚类（FEC）
5. PCL 快速欧式聚类（FEC）
6. PCL KMeans（K均值）聚类
7. PCL 点云高斯混合聚类（GMM）
8. PCL 点云均值漂移算法（MeanShift）
9. PCL 点云组件聚类

二、点云配准

1. PCL 基于ISS与FPFH提取特征点
2. PCL 基于优化的特征点进行点云转换
3. PCL 基于两点进行点云对齐
4. PCL 基于全局最大一致点集进行点云配准
5. PCL 快速全局配准（FGR）
6. PCL RANSAC点云粗配准
7. Matlab 点云迭代加权最小二乘法（IRLS）
8. PCL 基于匹配边的点云粗配准算法（论文部分复现）
9. Matlab 基于优化的ISS与FPFH特征点进行点云粗配准
10. Open3D 点云与模型ICP配准（Python，详细步骤版本二）
11. Open3D 一种基于动态调整因子的点云与CAD模型ICP算法（论文复现，Python版本）
12. PCL 基于相对拓扑关系的点云配准（二维空间）

三、点云几何

1. 改进alpha shape算法求取点云切片面积-----论文复现
2. 过滤三角网算法求取凹包（二）-----论文复现
3. Delaunay三角网之逐点插入法（优化版本一）
4. Delaunay三角网之逐点插入法（优化版本二）
5. Matlab 渐进加密三角网（PTD版本一，仅用于学习）
6. Delaunay三角网之逐点插入法（优化版本三）
7. PCL 三次样条插值
8. PCL 三次样条拟合
9. PCL 最小二乘法拟合B样条曲线
10. Open3D 点云最小生成树算法（MST，Kruskal算法）
11. Delaunay三角网之分治算法
12. 点云Delaunay三角剖分（三维）
13. PCL 点云最小生成树（MST，Dijkstra算法）
14. Matlab 求取两个平面的交线
15. Matlab 最小生成树算法（MST，Kruskal算法）
16. Matlab 计算一条直线与一条线段的交点
17. Matlab 计算两个空间矩形的交线
18. Matlab 计算一个平面与一条线段的交点
19. Matlab 计算一个平面与一个三角形的交线
20. Matlab 点到三角形的最小距离
21. Matlab 点到凸包的最小距离
22. Matlab 点到二维凸包的距离
23. Matlab 点到凸包的最小距离（二）
24. Matlab 点到三角形的距离（二）
25. Matlab 计算点与三角形的质心坐标
26. Open3D 计算点与三角形的质心坐标（Python版本）
27. Open3D 点到三角形的最近点（Python版本）
28. Open3D 点到模型数据的最近点（Python版本）
29. Open3D 点到模型数据的最近点（Python版本，二）
30. PCL 二维凸包算法（Andrew算法）
31. PCL 二维凸包算法（Jarvis算法）
32. PCL 判断两条线段的平行性（三维空间）
33. PCL 判断三点共线（三维空间）
34. PCL 判断四点共面（三维空间）
35. PCL 基于三个点计算圆心坐标之二（二维）
36. PCL 判断点位于圆内外侧（二维）
37. PCL 基于任意四点计算球心坐标

四、点云旋转

1. Matlab 点云旋转之四元数插值
2. PCL 点云旋转之轴角式

五、点云滤波

1. PCL 改进体元滤波算法
2. PCL 改进体元滤波算法（二）
3. PCL 点云数学形态学滤波
4. PCL 改进点云双边滤波算法

六、点云采样

1. PCL 模型采样

七、点云投影

1. Matlab 点云投影至三角网中

八、点云简化

1. PCL 道格拉斯普克算法（DP）

九、点云特征

1. PCL 快速计算法向量
2. PCL 点云张量投票法计算法向量
3. PCL 点云法向量重定向（MST，最小生成树）
4. PCL 垂直分散指数计算

十、点云拟合

1. PCL 非线性最小二乘法拟合圆柱
2. PCL 最小二乘拟合二次曲面

十一、模型几何

1. Open3D 三角化算法
2. PCL 基于动态规划的多边形三角化算法

十二、模型采样

1. Open3D 模型数据采样固定点数（Python版本）

十三、模型IO

1. C++ 模型IO：OBJ模型数据读取写入
2. C++ 模型IO：基础数据类型
3. C++ 模型IO：STL模型文件读取与写入

其他

1. Matlab 加权最小二乘获取转换矩阵
2. Matlab 加权SVD获取转换矩阵
3. 空间坐标转换： 布尔沙七参数（C++版本）
4. PCL 基于体元的邻近点查询
5. PCL 三角插值
6. PCL 三维Bezier曲线插值

CloudCompare源码分析篇（阅读经典）

一、ccViewer模块

1. CloudCompare源码分析之ccViewer模块（阅读经典）
2. CloudCompare源码分析之ccViewer模块：应用类（阅读经典）
3. CloudCompare源码分析之ccViewer模块：视图类一（阅读经典）

二、qCC模块

1. CloudCompare源码分析之qCC模块：模型采样