手部IK，自制动画，蒙太奇——开门手臂自动弯曲、靠墙手自动扶墙

开门手臂自动弯曲

实现效果：人物做出抬手的开门动画时，若手臂碰到静态网格物体，拳头不会穿过物体，而是会产生手臂IK弯曲动画效果。

重要参考资料：

学习UE4动画蓝图：配置手部IK_YakSue的博客-CSDN博客_ue4手部ik

[UE4蓝图]虚幻4中完整实现脚部IK（一） - 知乎

Unreal Engine 4 Tutorial - IK Part 5 - Hands IK_哔哩哔哩_bilibili

https://docs.unrealengine.com/5.1/zh-CN/ik-rig-in-unreal-engine/

原理：

逆向运动学（Inverse Kinematics）简称IK是相对于 “正向运动学” 的。
“正向运动学” 即从骨骼的上级到下级进行旋转来达到自己想要的姿势，这是一个正向的思维。与此相对的，“逆向运动学” 是已知最后想要达成的姿势，然后反求出骨骼们的旋转。

一、前期准备工作

1、自制开门动画

这里我们不用网络上的动画资源，自己利用小白人现有的Idel动画资源，调整右手臂姿态，打上关键帧，这里不用删除时间轴上的帧，让它时间长度和默认Idel保持同步就好。不建议时间太短

 2、蒙太奇

这里混入混出都不要，改为0。不需要过渡

 3、实现抬手开门动画

可以直接在人物蓝图里调用播放蒙太奇节点，我这里放到动画图表中去实现了，同样的效果。

旋转混合打钩，防止播放蒙太奇动画时，人物不朝前。

 通过以上几张图片，实现了按E播放开门蒙太奇动画，松开E就停止播放蒙太奇动画。这里有个小bug，即蒙太奇本身也是有时间的，所以就算长按E，开门动画也只能保持一定时间后就停止。所以可以进去蒙太奇中将动画资源循环播放。

二、手部IK

1、创建“双骨骼IK节点”

UE4里，IK的主要是由双骨骼IK节点实现的。先创建一个：

这个是添加在右手上的IK。

   

 这个节点重点注意Effector Location，这个就是Maya骨骼内容中IK控制柄的末关节上的末端效应器。

蓝色十字即是末端效应器Effector Location，它控制着末关节的位置，父关节的形态位置则会通过IK解算器自动解算。

Joint Target Location 则对应着极向量控制器，决定了IK弯曲的方向。

这里重点就在获取到Effector Location的位置。

思路：通过手臂射线，获取到物体和手臂碰撞的位置点，将这个位置点赋予Effector Location，通过“双骨骼IK节点”的解算，实现IK效果。

2、添加插槽

 3、射线函数的创建

 

 4、动画蓝图

数据传递

动画图表

 解决IK抖动问题：（不能完全解决，特殊角度还是会出现这个问题）

原因可能是手部插槽决定了射线的终点位置，当IK触发时，插槽位置刚好和射线碰撞点位置重叠了，此时射线是Hit还是没Hit？检测不稳定，导致动画蓝图的布尔姿势混合出现两种姿态的来回跳动，导致抖动。 

 所以插槽设置在了靠前的位置，会改善这个情况。

此时再碰撞，手部正好在碰撞点，但是插槽位置更靠前，因此射线检测一般会检测到碰撞 。但是特殊情况，比如侧身位，还是可能出现插槽位置和碰撞位置重叠的情况。

还有一个没发现原因的bug：

射线生成函数，插槽位置要在函数内部直接使用，使用接口外部调用会出错。错在我按上面往前移动了手部插槽位置后，这里获取到的插槽位置还是原来的位置，导致绘制出的射线还是原来的射线长度，没有变长。

               

用这个：

靠墙手自动扶墙

这种效果相对简单点，射线也改由肩膀直接向前（get actor forward vector）发出射线即可，不需要事先做抬手动作，需要加一个骨骼变换，调整扶墙手掌的姿态。

具体看

Unreal Engine 4 Tutorial - IK Part 5 - Hands IK_哔哩哔哩_bilibili