CAN总线在OSI模型中层级

ISO14229-1仅规定了应用层的实现，诊断可以基于不同的总线去实施，以基于CAN的UDS最为广泛。本文开始将陆续介绍CAN总线协议的规范与开发。

关联文章：UDS的OSI模型

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OSI模型与CAN的关系

CAN是控制器局域网：Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信网络。