正点原子 核心板IMX6ULL IIC RTC驱动 PCF8563

前言

此篇基于学完【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6 后，使用核心板进行自行设置。

IIC RTC PCF8563硬件使用

Imx6ul内部的RTC时钟不是很准, 而且特别耗电，纽扣电池撑不住，于是外置RTC芯片PCF8563
PCF8563的规格书可以在立创商城上下载。这里截取需要的部分。

IIC设备地址

说明了IIC地址是1010001b = 0x51

配置 menuconfig 自带PCF8563驱动

Device Drivers —>

 [*] Real Time Clock  --->

       [*]   Set system time from RTC on startup and resume    (自动同步时间)

       <*>   Philips PCF8563/Epson RTC8564          （CONFIG_RTC_DRV_PCF8563）
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我这里配置成模块，选择M，不配置成Y，也就是不编译进内核，编译成模块。

在内核代码里只编译模块，命令make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

编译完成后会有一行提示生成了 rtc-pcf8563.ko 这个目录下：

把.ko 放到/lib/modules/4.1.15/目录下，这里正当原子手册上教过怎么操作模块文件的。

修改设备树dtb

比如连接的I2C1，把原来的ap3216注释掉，改成新的pcf8563，设备地址是0x51(前面说过的)

&i2c1 {
	clock-frequency = <100000>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
	status = "okay";

	pcf8563@51 {
		compatible = "nxp,pcf8563";
		reg = <0x51>;
		#clock-cells = <0>;
	};

/*	ap3216c@1e {
		compatible = "alientek,ap3216c";
		reg = <0x1e>;
	};*/
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然后把compatible 改成 “nxp,pcf8563”

因为在menuconfig里配置pcf8563就是启用了rtc-pcf8563.c，这个文件又会被编译成.ko，这里面提到了device id pcf8563 of match, 要求compatible为"nxp,pcf8563"。

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id pcf8563_of_match[] = {
	{ .compatible = "nxp,pcf8563" },
	{}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, pcf8563_of_match);
#endif
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编写应用App

正点原子的操作是编写个App来操作RTC，不编写用linux 自带的hwclock 命令也可以（hwclock -r）。

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

 
int main(int argc, char** argv)
{
	int pcf8563, ret;
	struct rtc_time rtc_tm;
	
 
	int fd, retvalue;
	char *filename;
	
	
	if(argc != 2){
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}
 
	filename = argv[1];

	pcf8563 = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
 
	ret = ioctl(pcf8563, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
    printf("ret:%d\r\n",ret);
	if(ret == 0)
	{
		printf("Time: %04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d\n", rtc_tm.tm_year+1900, rtc_tm.tm_mon+1,
        rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
	}
	else{
        printf("pcf8563 error\n");
    }
    return 0;
}
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按正点原子教的编译成PCF8563App 放到 /lib/modules/4.1.15下

测试

/lib/modules/4.1.15+ # depmod
random: nonblocking pool is initialized
/lib/modules/4.1.15+ # modprobe rtc-pcf8563.ko 
rtc-pcf8563 0-0051: chip found, driver version 0.4.3
rtc rtc1: invalid alarm value: 1970-1-10 28:0:0
rtc-pcf8563 0-0051: rtc core: registered rtc-pcf8563 as rtc1
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出现这段话就是成功了。
然后要先将系统时间写进硬件RTC，hwclock -f /dev/rtc1 -w
就可以直接读取了

/lib/modules/4.1.15+ # ./PCF8563App /dev/rtc1
ret:0
Time: 2022-11-22 12:15:40
/lib/modules/4.1.15+ # 
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（附加）有两个RTC的情况

imx6ull开发板上本身有snvs rtc, 如果把上面的PCF8563编译进内核linux系统中会有两个rtc，分别为/dev/rtc0 和 /dev/rtc1，会出现开机系统时间不是你想要的rtc时间的情况。
有两种办法：

1.在设备树中关闭芯片自带的rtc

在imx6ull-alientek-emmc.dts中增加snvs_rtc节点，这个节点在imx6ull.dtsi中被启用了，本着尽量不要动官方文件的原则，我们在dts里把它disable掉。

&snvs_rtc {
	status = "disabled";
};
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这样就只剩一个rtc了。

2.手动选中对应的rtc

hwclock [-r|–show] [-s|–hctosys] [-w|–systohc] [-t|–systz] [-l|–localtime] [-u|–utc] [-f|–rtc FILE]
翻译一下就是
hwclock –r 显示硬件时钟与日期
hwclock –s 将系统时钟调整为与目前的硬件时钟一致
hwclock –w 将硬件时钟调整为与目前的系统时钟一致
hwclock –f 后跟rtc文件名称如/dev/rtc1

设置好时间后写入rtc1:
hwclock -w -f /dev/rtc1

开机后用rtc1的时间同步为系统时间：
hwclock -s -f /dev/rtc1