-
嵌入式（驱动开发）（中断处理）
一、什么是中断
一种硬件上的通知机制，用来通知CPU发生了某种需要立即处理的事件
分为：
- 内部中断 CPU执行程序的过程中，发生的一些硬件出错、运算出错事件（如分母为0、溢出等等），不可屏蔽
- 外部中断 外设发生某种情况，通过一个引脚的高、低电平变化来通知CPU （如外设产生了数据、某种处理完毕等等）
二、中断处理原理
任何一种中断产生，CPU都会暂停当前执行的程序，跳转到内存固定位置执行一段程序，该程序被称为总的中断服务程序，在该程序中区分中断源，然后进一步调用该中断源对应的处理函数。
中断源对应的处理函数被称为分中断处理程序，一般每一个分中断处理程序对应一个外设产生的中断
写驱动时，如果外设有中断，则需要编写一个函数（分中断处理程序）来处理这种中断
三、中断接口
3.1 中断申请
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev) /* 参数： irq：所申请的中断号 handler：该中断号对应的中断处理函数 flags：中断触发方式或处理方式 触发方式：IRQF_TRIGGER_NONE //无触发 IRQF_TRIGGER_RISING //上升沿触发 IRQF_TRIGGER_FALLING //下降沿触发 IRQF_TRIGGER_HIGH //高电平触发 IRQF_TRIGGER_LOW //低电平触发 处理方式： IRQF_DISABLED //用于快速中断，处理中屏蔽所有中断 IRQF_SHARED //共享中断 name：中断名 /proc/interrupts dev：传递给中断例程的参数，共享中断时用于区分那个设备，一般为对应设备的结构体地址，无共享中断时写NULL 返回值：成功：0 失败：错误码 */- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
3.2 中断释放
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)； /* 功能：释放中断号 参数： irq：设备号 dev_id：共享中断时用于区分那个设备一般强转成设备号，无共享中断时写NULL */- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
3.3 中断处理函数原型
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *); /* 参数： int：中断号 void*:对应的申请中断时的dev_id 返回值： typedef enum irqreturn irqreturn_t; //中断返回值类型 enum irqreturn { IRQ_NONE = (0 << 0), IRQ_HANDLED = (1 << 0), IRQ_WAKE_THREAD = (1 << 1), }; 返回IRQ_HANDLED表示处理完了,返回IRQ_NONE在共享中断表示不处理 */- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
四、按键驱动
按键原理图：
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Y4QNx41B-1668921574240)(.\按键原理图.jpg)]](https://1000bd.com/contentImg/2024/04/20/73077bf0f4a5b89e.png)
exynos4412-fs4412.dts中增加节点mykey2_node { compatible = "mykey2,key2"; key2-gpio = <&gpx1 1 0>; interrupt-parent = <&gpx1>; interrupts = <1 3>; };- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
按键驱动函数
#include#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "fs4412_key.h" //自己写的.h用“”引用，库用<>引用 #include #include #include int major = 11; //主设备号 int minor = 0; //次设备号 int fs4412key2_num = 1; //设备数量 struct fs4412key2_dev //led设备结构体 { struct cdev mydev; //设备结构体 int gpio; //设备gpio成员变量 int irqno; //中断 struct keyvalue data; //按键存储的数据 int newflag; //新数据到来的标志位 spinlock_t lock; //自旋锁 wait_queue_head_t rq; //读忙等待队列 }; struct fs4412key2_dev *pgmydev = NULL; //定义一个设备结构体变量，用于调用结构体成员 int fs4412key2_open(struct inode *pnode,struct file *pfile) //打开文件函数 { //inode类型结构体中i_cdev是mydev的地址 pfile->private_data = (void *) (container_of(pnode->i_cdev,struct fs4412key2_dev,mydev));//知道成员地址可以得出结构体地址 return 0; } int fs4412key2_close(struct inode *pnode,struct file *pfile) { return 0; } ssize_t fs4412key2_read(struct file *pfile,char __user *puser,size_t count,loff_t *p_pos) { struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)pfile->private_data; int size = 0; int ret = 0; if(count < sizeof(struct keyvalue)) { printk("expect read size is invalde\n"); return -1; } spin_lock(&pmydev->lock); //上锁 if(!pmydev->newflag) //无数据时进入 { if(pfile->f_flags & O_NONBLOCK) { //非阻塞 spin_unlock(&pmydev->lock); printk("O_NONBLOCK NO Data Read\n"); return -1; } else { //阻塞 spin_unlock(&pmydev->lock); ret = wait_event_interruptible(pmydev->rq,pmydev->newflag == 1); //等待条件是pmydev->newflag == 1也就是有数据到来 if(ret) { printk("Wake up by signal\n"); return -ERESTARTSYS; } spin_lock(&pmydev->lock); } } if(count > sizeof(struct keyvalue)) //对读取数据的长度做一个限制 { size = sizeof(struct keyvalue); } else { size = count; } ret = copy_to_user(puser,&pmydev->data,size); //将内核数据拷贝到用户 if(ret) { spin_unlock(&pmydev->lock); printk("copy_to_user failed\n"); return -1; } pmydev->newflag = 0; //将数据标志物清零，为下次进入做准备 spin_unlock(&pmydev->lock); //开锁 return size; } unsigned int fs4412key2_poll(struct file *pfile,poll_table *ptb) //决定什么时候能读数据，这儿好像没用着。app上没些poll函数 { struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)pfile->private_data; unsigned int mask = 0; poll_wait(pfile,&pmydev->rq,ptb); //将读队列加入到表里，但是未休眠 spin_lock(&pmydev->lock); //上锁 if(pmydev->newflag) //当newflag为真是表示有数据，可读打开 { mask |= POLLIN | POLLRDNORM; //读打开 } spin_unlock(&pmydev->lock); return mask; } struct file_operations myops = { //设备的操作函数，自己写的子函数必须在这儿与内核函数关联起来才能被调用 .owner = THIS_MODULE, .open = fs4412key2_open, .release = fs4412key2_close, .read = fs4412key2_read, .poll = fs4412key2_poll, }; irqreturn_t key2_irq_handle(int no,void *arg) //按键中断服务函数 { struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)arg; int status1 = 0; int status2 = 0; int status = 0; status1 = gpio_get_value(pmydev->gpio); //消抖 mdelay(1); status2 = gpio_get_value(pmydev->gpio); if(status1 != status2) { return IRQ_NONE; } status = status1; spin_lock(&pmydev->lock); //上锁 if(status == pmydev->data.status) { spin_unlock(&pmydev->lock); return IRQ_NONE; } pmydev->data.code = KEY2; pmydev->data.status = status; pmydev->newflag = 1; spin_unlock(&pmydev->lock); wake_up(&pmydev->rq); return IRQ_HANDLED; } int __init fs4412key2_init(void) { int ret = 0; dev_t devno = MKDEV(major,minor); //将主次设备号合成一个32位的设备号 struct device_node *pnode = NULL; //定义一个变量用于存储设备树中的一个节点 pnode = of_find_node_by_path ("/mykey2_node"); //从设备树获得key2节点 这个名称必须与设备树一致 if(NULL == pnode) { printk("fialed of_find_node_by_path\n"); return -1; } pgmydev = (struct fs4412key2_dev *)kmalloc(sizeof(struct fs4412key2_dev),GFP_KERNEL);//给设备结构体申请一块内存，kmalloc是申请小内存效率高。GFP_KERNEL是可以进行忙等待，因为这个是任务上下文 if(NULL == pgmydev) //申请失败 { printk("kmalloc failed\n"); return -1; } pgmydev->gpio = of_get_named_gpio(pnode,"key2-gpio",0); //从设备树中提取gpio口 pgmydev->irqno = irq_of_parse_and_map(pnode,0); //获得设备树中的中断号并进行映射 /*申请设备号*/ ret = register_chrdev_region(devno,fs4412key2_num,"fs4412key2"); if(ret) { ret = alloc_chrdev_region(&devno,minor,fs4412key2_num,"fs4412key2"); //手动申请失败时自动申请 if(ret) { printk("get devno failed\n"); kfree(pgmydev); //申请失败时释放掉设备结构体 return -1; } major = MAJOR(devno); } /*给struct cdev对象指定操作函数集*/ cdev_init(&pgmydev->mydev,&myops); /*将struct cdev对象添加到内核对应的数据结构里*/ pgmydev->mydev.owner = THIS_MODULE; cdev_add(&pgmydev->mydev,devno,fs4412key2_num); init_waitqueue_head(&pgmydev->rq); //对等待队列头做初始化 spin_lock_init(&pgmydev->lock); //对自旋锁做初始化，因为是异常上下文所以用自旋锁，他可以忙等待 ret = request_irq(pgmydev->irqno,key2_irq_handle,IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,"fs4412key2",pgmydev);//中断申请函数,初始化要放在锁初始化后面，要不然进入中断服务程序锁没初始化会出问题， if(ret) { printk("request_irq failed\n"); kfree(pgmydev); pgmydev = NULL; return -1; } return 0; } void __exit fs4412key2_exit(void) { dev_t devno = MKDEV(major,minor); free_irq(pgmydev->irqno,pgmydev); cdev_del(&pgmydev->mydev); unregister_chrdev_region(devno,fs4412key2_num); kfree(pgmydev); pgmydev = NULL; } MODULE_LICENSE("GPL"); module_init(fs4412key2_init); module_exit(fs4412key2_exit); - 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- 62
- 63
- 64
- 65
- 66
- 67
- 68
- 69
- 70
- 71
- 72
- 73
- 74
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- 80
- 81
- 82
- 83
- 84
- 85
- 86
- 87
- 88
- 89
- 90
- 91
- 92
- 93
- 94
- 95
- 96
- 97
- 98
- 99
- 100
- 101
- 102
- 103
- 104
- 105
- 106
- 107
- 108
- 109
- 110
- 111
- 112
- 113
- 114
- 115
- 116
- 117
- 118
- 119
- 120
- 121
- 122
- 123
- 124
- 125
- 126
- 127
- 128
- 129
- 130
- 131
- 132
- 133
- 134
- 135
- 136
- 137
- 138
- 139
- 140
- 141
- 142
- 143
- 144
- 145
- 146
- 147
- 148
- 149
- 150
- 151
- 152
- 153
- 154
- 155
- 156
- 157
- 158
- 159
- 160
- 161
- 162
- 163
- 164
- 165
- 166
- 167
- 168
- 169
- 170
- 171
- 172
- 173
- 174
- 175
- 176
- 177
- 178
- 179
- 180
- 181
- 182
- 183
- 184
- 185
- 186
- 187
- 188
- 189
- 190
- 191
- 192
- 193
- 194
- 195
- 196
- 197
- 198
- 199
- 200
- 201
- 202
- 203
- 204
- 205
- 206
- 207
- 208
- 209
- 210
- 211
- 212
- 213
- 214
- 215
- 216
- 217
- 218
- 219
- 220
- 221
- 222
- 223
- 224
- 225
- 226
- 227
- 228
- 229
- 230
- 231
- 232
- 233
- 234
- 235
- 236
- 237
- 238
- 239
- 240
- 241
- 242
fs4412_key.h
#ifndef FS4412_KEY_H #define FS4412_KEY_H enum KEYCODE { KEY2 = 1002, KEY3, KEY4, }; enum KEY_STATUS { KEY_DOWN = 0, KEY_UP, }; struct keyvalue { int code; int status; }; #endif- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
app
#include#include #include #include #include "leddrv.h" #include #include int main(int argc,char *argv[]) { int fd = -1; if(argc < 2) { printf("The argument is too few\n"); return -1; } fd = open(argv[1],O_RDONLY); // if(fd < 0) { printf("open %s failed\n",argv[1]); return 3; } while((ret = read(fd,&keydata,sizeof(keydata))) == sizeof(keydata)) { if(keydata.status == KEY_DOWN) { printf("Key2 is down!\n"); } else { printf("Key2 is up!\n"); } } close(fd); fd = -1; return 0; } - 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
一、上半部与下半部
起源：
- 中断处理程序执行时间过长引起的问题
- 有些设备的中断处理程序必须要处理一些耗时操作
二、下半部机制之tasklet ---- 基于软中断（异常上下文）
6.1 结构体
struct tasklet_struct
{
struct tasklet_struct *next;
unsigned long state;
atomic_t count;
void (*func)(unsigned long); //重点关注
unsigned long data; //重点关注
};
6.2 定义tasklet的中断底半部处理函数
void tasklet_func(unsigned long data);
6.3 初始化tasklet
DECLARE_TASKLET(name, func, data); /* 定义变量并初始化 参数：name:中断底半部tasklet的名称 Func:中断底半部处理函数的名字 data:给中断底半部处理函数传递的参数 */- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long),unsigned long data)- 1
6.4 调度tasklet（上半部运行完后调用下面这个函数，运行上面那个*func函数指针指向的函数 ）
void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t) //参数:t:tasklet的结构体- 1
- 2
三、按键驱动之tasklet版
struct fs4412key2_dev //led设备结构体 { struct cdev mydev; //设备结构体 int gpio; //设备gpio成员变量 int irqno; //中断 struct keyvalue data; //按键存储的数据 int newflag; //新数据到来的标志位 spinlock_t lock; //自旋锁 wait_queue_head_t rq; //读忙等待队列 struct tasklet_struct tsk; };- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
在init函添加
int __init fs4412key2_init(void) { int ret = 0; dev_t devno = MKDEV(major,minor); //将主次设备号合成一个32位的设备号 int ret = 0; struct device_node *pnode = NULL; //定义一个变量用于存储设备树中的一个节点 pnode = of_find_node_by_path ("/mykey2_node"); //从设备树获得key2节点 if(NULL == pnode) { printk("fialed of_find_node_by_path\n"); return -1; } pgmydev = (struct fs4412key2_dev *)kmalloc(sizeof(struct fs4412key2_dev),GFP_KERNEL);//给设备结构体申请一块内存，kmalloc是申请小内存效率高。GFP_KERNEL是可以进行忙等待，因为这个是任务上下文 if(NULL == pgmydev) //申请失败 { printk("kmalloc failed\n"); return -1; } pgmydev->gpio = of_get_named_gpio(pnode,"key2-gpio",0); //从设备树中提取gpio口 pgmydev->irqno = irq_of_parse_and_map(pnode,0); //获得设备树中的中断号并进行映射 /*申请设备号*/ ret = register_chrdev_region(devno,fs4412key2_num,"fs4412key2"); if(ret) { ret = alloc_chrdev_region(&devno,minor,fs4412key2_num,"fs4412key2"); //手动申请失败时自动申请 if(ret) { printk("get devno failed\n"); kfree(pgmydev); //申请失败时释放掉设备结构体 return -1; } major = MAJOR(devno); } /*给struct cdev对象指定操作函数集*/ cdev_init(&pgmydev->mydev,&myops); /*将struct cdev对象添加到内核对应的数据结构里*/ pgmydev->mydev.owner = THIS_MODULE; cdev_add(&pgmydev->mydev,devno,fs4412key2_num); init_waitqueue_head(&pgmydev->rq); //对等待队列头做初始化 spin_lock_init(&pgmydev->lock); //对自旋锁做初始化，因为是异常上下文所以用自旋锁，他可以忙等待 tasklet_init(&pgmydev->tsk,bottom_irq_func,(unsigned long)pgmydev);// ret = request_irq(pgmydev->irqno,key2_irq_handle,IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,"fs4412key2",pgmydev);//中断申请函数,初始化要放在锁初始化后面，要不然进入中断服务程序锁没初始化会出问题， if(ret) { printk("request_irq failed\n"); kfree(pgmydev); pgmaydev = NULL; return -1; } return 0; }- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
上下中断函数
irqreturn_t key2_irq_handle(int no,void *arg) //上 { struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)arg; tasklet_schedule(&pmydev->tsk);//进入下半部 } void bottom_irq_func(unsigned long *arg) //下半部：一般处理一些耗时操作 { struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)arg; int status1 = 0; int status2 = 0; int status = 0; status1 = gpio_get_value(pmydev->gpio); //消抖 mdelay(1); status2 = gpio_get_value(pmydev->gpio); if(status1 != status2) { return; } status = status1; spin_lock(&pmydev->lock); //上锁 if(status == pmydev->data.status) { spin_unlock(&pmydev->lock); return; } pmydev->data.code = KEY2; pmydev->data.status = status; pmydev->newflag = 1; spin_unlock(&pmydev->lock); wake_up(&pmydev->rq); return; }- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
四、下半部机制之workqueue ----- 基于内核线程（任务上下文）
8.1 工作队列结构体：
typedef void (*work_func_t)(struct work_struct *work)
struct work_struct {
atomic_long_t data;
struct list_head entry;
work_func_t func;
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};
8.2 定义工作队列底半部处理函数
void work_queue_func(struct work_struct *work);
8.3 初始化工作队列
struct work_struct work_queue;
初始化：绑定工作队列及工作队列的底半部处理函数
INIT_WORK(struct work_struct * pwork, _func) ;
参数：pwork：工作队列
func：工作队列的底半部处理函数
8.4 工作队列的调度函数
bool schedule_work(struct work_struct *work)；
五、按键驱动之workqueue版
struct fs4412key2_dev //led设备结构体 { struct cdev mydev; //设备结构体 int gpio; //设备gpio成员变量 int irqno; //中断 struct keyvalue data; //按键存储的数据 int newflag; //新数据到来的标志位 spinlock_t lock; //自旋锁 wait_queue_head_t rq; //读忙等待队列 // struct tasklet_struct tsk; struct work_struct wk; };- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
int __init fs4412key2_init(void) { int ret = 0; dev_t devno = MKDEV(major,minor); //将主次设备号合成一个32位的设备号 int ret = 0; struct device_node *pnode = NULL; //定义一个变量用于存储设备树中的一个节点 pnode = of_find_node_by_path ("/mykey2_node"); //从设备树获得key2节点 if(NULL == pnode) { printk("fialed of_find_node_by_path\n"); return -1; } pgmydev = (struct fs4412key2_dev *)kmalloc(sizeof(struct fs4412key2_dev),GFP_KERNEL);//给设备结构体申请一块内存，kmalloc是申请小内存效率高。GFP_KERNEL是可以进行忙等待，因为这个是任务上下文 if(NULL == pgmydev) //申请失败 { printk("kmalloc failed\n"); return -1; } pgmydev->gpio = of_get_named_gpio(pnode,"key2-gpio",0); //从设备树中提取gpio口 pgmydev->irqno = irq_of_parse_and_map(pnode,0); //获得设备树中的中断号并进行映射 /*申请设备号*/ ret = register_chrdev_region(devno,fs4412key2_num,"fs4412key2"); if(ret) { ret = alloc_chrdev_region(&devno,minor,fs4412key2_num,"fs4412key2"); //手动申请失败时自动申请 if(ret) { printk("get devno failed\n"); kfree(pgmydev); //申请失败时释放掉设备结构体 return -1; } major = MAJOR(devno); } /*给struct cdev对象指定操作函数集*/ cdev_init(&pgmydev->mydev,&myops); /*将struct cdev对象添加到内核对应的数据结构里*/ pgmydev->mydev.owner = THIS_MODULE; cdev_add(&pgmydev->mydev,devno,fs4412key2_num); init_waitqueue_head(&pgmydev->rq); //对等待队列头做初始化 spin_lock_init(&pgmydev->lock); //对自旋锁做初始化，因为是异常上下文所以用自旋锁，他可以忙等待 // tasklet_init(&pgmydev->tsk,bottom_irq_func,(unsigned long)pgmydev);//tasklet的 INIT_WORK(&pgmydev->wk,); ret = request_irq(pgmydev->irqno,key2_irq_handle,IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,"fs4412key2",pgmydev);//中断申请函数,初始化要放在锁初始化后面，要不然进入中断服务程序锁没初始化会出问题， if(ret) { printk("request_irq failed\n"); kfree(pgmydev); pgmaydev = NULL; return -1; } return 0; }- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
irqreturn_t key2_irq_handle(int no,void *arg) //上 { struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)arg; // tasklet_schedule(&pmydev->tsk);//进入下半部 schedule_work(&pmydev->wk); return IRQ_HANDLED; } //void bottom_irq_func(unsigned long *arg) //tasklet的 void bottom_irq_func(struct work_struct *pwk) //下半部：一般处理一些耗时操作 ，参数改 { //struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)arg; //tasklet的 struct fs4412key2_dev *pmydev = container_of(pwk,struct fs4412key2_dev,wk); //改 int status1 = 0; int status2 = 0; int status = 0; status1 = gpio_get_value(pmydev->gpio); //消抖 mdelay(1); status2 = gpio_get_value(pmydev->gpio); if(status1 != status2) { return; } status = status1; spin_lock(&pmydev->lock); //上锁 if(status == pmydev->data.status) { spin_unlock(&pmydev->lock); return; } pmydev->data.code = KEY2; pmydev->data.status = status; pmydev->newflag = 1; spin_unlock(&pmydev->lock); wake_up(&pmydev->rq); return; }- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
六、下半部机制比较
任务机制
workqueue ----- 内核线程 能睡眠 运行时间无限制
异常机制 ------- 不能睡眠 下半部执行时间不宜太长（ < 1s)
软中断 ---- 接口不方便
tasklet ----- 无具体延后时间要求时
定时器 -----有具体延后时间要求时
-
相关阅读:
Oracle归档日志暴增排查优化
冒泡排序概览(java+R_优化以及双向冒泡代码)
一个22届被裁前端思想上得转变
【会议资源】2022年第三届自动化科学与工程国际会议（JCASE 2022）
.NET性能优化-你应该为集合类型设置初始大小
Linux常用命令——chown命令
红队隧道应用篇之Netsh端口转发
【亚马逊云+阿里万网】| 实现网站证书配置和域名解析
【图像分割】基于PCA结合模糊聚类算法FCM实现SAR图像分割附matlab代码
3.51 什么是平坦式原理图？什么是层次式电路设计？它的优点有哪些？
- 原文地址：https://blog.csdn.net/afddasfa/article/details/127947987
