常见Lidar点云数据处理及可视化软件汇总

《点云数据处理与应用专栏》介绍：讲述目前最先进点云数据采集手段（三维激光扫描仪、无人机倾斜摄影测量、激光雷达Lidar等）、点云数据后处理软件（CloudCompare、Pix4D、Lidar360、PCL库、Globalmapper等）的实验操作教程，适用于在校学生、老师及三维建模从业者。

严重声明：本文由CSDN博主[刘一哥GIS]原创，原文地址：https://geostorm.blog.csdn.net/article/details/127948727。

---

1. CloudCompare

CloudCompare主要是点云处理软件，可以加载txt、las、laz、pcd、ply等格式的点云文件以及快速加载大量点云数据，并能进行点云处理算法（配准，重采样，颜色/法向矢量/标量字段管理，统计数据计算，传感器管理，交互式或自动分段等）以及显示增强工具（自定义色带，颜色，法线向量处理，校准图片处理，OpenGL着色器，插件等）。

CloudCompare的主要特点和功能包括：

• 支持多种点云数据格式导入和导出：CloudCompare支持导入和导出多种点云数据格式，如PLY、XYZ、LAS、PTS等，方便用户进行数据处理和交换。
• 强大的点云处理和编辑工具：CloudCompare提供了一系列功能强大的点云处理和编辑工具，包括滤波、采样、配准、分割等操作，帮助用户获取更准确的数据或提取感兴趣的部分。
• 独特的八叉树结构：CloudCompare依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能，从而实现在一台标准笔记本电脑上处理大规模的点云——通常超过1000万个点云。
• 扩展性和灵活性：CloudCompare具有灵活的扩展性，方便用户根据具体需求进行功能定制和扩展，例如点云和三角形网格之间的比较等功能。
• 友好的用户界面：CloudCompare具有友好的用户界面，支持中文版，帮助用户更方便地进行操作和使用。

CloudCompare下载及安装教程：CloudCompare中文版下载与安装图文教程

《点云数据处理与应用专栏》：讲述目前最先进点云数据采集手段（三维激光扫描仪、无人机倾斜摄影测量、激光雷达Lidar等）、点云数据后处理软件（CloudCompare、Pix4D、Lidar360、PCL库、Globalmapper等）的实验操作教程，适用于在校学生、老师及三维建模从业者。

2. Globalmapper

Global Mapper 是一款地图绘制软件，不仅能够将数据（例如：SRTM数据）显示为光栅地图、高程地图、矢量地图，还可以对地图作编辑、转换、打印、记录GPS及利用数据的GIS(地理信息系统)功能。航测中通常用Globalmapper进行点云分类生成高程点和等高线。

Globalmapper中文汉化版V24.0下载及安装：

GlobalMapper24 Pro-x64中文汉化版安装教程（附软件包下载）

《GlobalMapper中文实战精品教程》专业知识学习专栏：

最新GlobalMapper中文版入门实战实验教程，图文并茂，实用性强，内容包括：GM基础操作、数据处理及地形图制作、航测内业数据处理、点云处理、地形分析、空间分析、数据库建库入库等。配套完整案例数据，持续同步更新！订阅专栏后，从私信查收中文安装包永久版（中文23.0+24.0）及配套实验数据包。

3. Pix4d

专业的摄影测量和无人机测绘软件，空三运算能力和精度相当不错。也可用于点云数据处理，无人机航测项目中，通常用该软件进行Pix4d空三后处理：点云分类与过滤、DSM精编生成DEM、生成等高线。

Pix4Dmapper是一款目前比较流行的无人机摄影测量后处理软件，是实现无人机自动航测功能的三维建模软件，软件集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理于一体，帮助用户实现云计算功能，快速的生成最精准的报告等。主要的功能包括自动快速匹配、DSM生成、DOM生成、点云（分类着色）生成等等。

主要特点：

• 自动化处理：Pix4Dmapper的整个过程完全自动化，不需要专业知识，它可以从数千张影像快速制作成专业的的二维地图和三维建模，大大提高了处理效率。
• 完善的工作流：Pix4Dmapper可以把原始航空影像变为用户所需的DOM、DSM和三维模型数据，而且成果输出多种格式，适用于各种应用行业的软件。
• 自动获取相机参数：Pix4Dmapper可以自动从影像EXIF中读取相机的基本参数，例如：相机型号、焦距、像主点等，智能识别自定义参数，使得数据处理更为便捷。

总的来说，Pix4Dmapper是一款功能强大的无人机数据和航空影像数据处理软件，其特点主要体现在它的自动化处理、完善的工作流以及自动获取相机参数等方面。

4. ArcGIS（Pro）

ArcGIS Pro是一种新的、以地图为中心的桌面应用程序，在原有的arcgis平台上继承了强大的数据管理、空间分析、可视化和制图功能；ArcGIS Pro具有更灵活、更优秀的3D模型呈现和编辑功能，但对计算机要求很高；ArcGIS Pro是一个综合的桌面应用程序，包括许多不同的应用程序和工具；ArcGIS Pro更偏向现代化，它的适应性更强，而arcgis则更专注于传统GIS应用。两者都有各自的优势和劣势，可以根据需求选择。

专业的GIS软件，提供了强大的点云数据处理能力，系列学习教程请点击。

拓展阅读：【ArcGIS风暴】什么是点云？什么是Las数据集？一篇文章告诉你点云数据的奥秘

ArcScene加载点云数据示例：

ArcGIS Pro加载无人机摄影测量点云：

点云与DOM二三维联动显示：

5. Lidar 360

Lidar360是一款全方位激光雷达数据处理软件，它可以帮助用户处理激光雷达数据，包括数据导入、预处理、配准、分类、分割、建模等。

Lidar360具有以下特点：

1. 强大的点云数据处理能力：Lidar360拥有超过10种先进的点云数据处理算法，可同时处理超过300G点云数据。
2. 丰富的编辑工具和自动航带拼接功能：Lidar360为用户提供基本的点云和栅格数据管理工具，包括数据格式转换、点云去噪、归一化、栅格波段运算等，并能自动匹配来自不同航带的数据，实时显示拼接结果，生成高精度点云。
3. 地形模块包含用于标准地形产品生产的一系列工具：点云滤波算法可精确提取复杂环境下的地面点，从而提高地形测绘精度，同时可以通过点云与影像融合生成真正射影像等产品。
4. 提供多种分类功能：包括地面点分类、模型关键点分类、选择区域地面点分类、机器学习模型分类（可高效地分离建筑、植被、路灯等通用类别）、深度学习模型分类、自定义深度学习分类等。
5. 强大的可视化功能：Lidar360可以将处理后的数据以三维形式呈现出来，帮助用户更好地理解和分析数据。

总的来说，Lidar360是一款非常优秀的全方位激光雷达数据处理软件，可以帮助用户高效地处理激光雷达数据，并且具有强大的可视化功能。

6. PCL

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

PCL（Point Cloud Library）是一个大型跨平台的开源C++编程库，专注于点云相关的通用算法和高效数据结构的实现。以下是PCL的主要特点：

1. 广泛的应用领域：PCL涵盖了多个领域，包括点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建和可视化等。
2. 跨平台兼容性：PCL支持多种操作系统平台，如Windows、Linux、Android、Mac OS X，以及部分嵌入式实时系统。
3. 强大的算法实现：PCL集成了大量的点云处理算法，例如，基于点的特征配准算法，这种算法在处理大规模点云数据时具有较高的准确性和效率。
4. BSD授权：PCL采用BSD授权方式，允许用户免费地进行商业和学术应用。

总的来说，PCL是一个功能强大且广泛应用的开源点云处理库，具有跨平台兼容性，并提供了大量点云处理的算法和数据结构。

持续更新中，敬请关注！