吴恩达机器学习课程笔记二

神经网络基础知识

neuron:神经元

activation:激活

layer:层(一组神经元)

hidden layer ：隐藏层

output layer ：输出层

数据量增大时，传统机器学习、小型神经网络、中型神经网络、大型神经网络的的性能变化，在大数据的今天一定要学深度学习
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神经网络一层(layer)由一个或者多个神经元构成

每一层的输出值也称为激活值(activate)

第一层的输入特征也被称为输入层

最后一层为输出层

在构建大型神经网络时，我们不可能手动将特征连接到神经元，一般是下图这样

也可以是下图这样

中间的这一层三个神经元的也被称为隐藏层

通常说几层神经网络时，包括最后一层输出层，但是不包括第0层输入层

第i层的输出的激活值写做$a^{[i]}$

所以上图中layer 4省略的为:$a_2^{[3]}=g(w^{[3]}\ast a^{[2]}+b^{[3]})$

神经网络前向传播

前向传播:神经元产生激活值传播给向下一层的神经元，作为下一层神经元输入值

伪代码

layer 1有25个神经元，layer 2有15个神经元，layer 3 有一个神经元

简化代码:

进一步简化代码：

使用Tensorflow或者Pytorch能简便构建和训练神经网络，不过不能只会用，要弄懂这些代码在干些什么！

前向传播中单个神经元的作用

上图为layer n的神经元，接受layer n-1的激活值$x_1,x_2,...,x_n$乘于权重加上偏置$b$,传入激活函数中，得到这个神经元的激活值$a$

左侧代码为单个隐藏层的实现代码，右侧为整个四层的神经网络实现代码

矩阵加速运算

将左侧的代码中的输入数据$X$和偏置$b$都改为矩阵的形式，再利用矩阵相关加速运算

训练模型的细节

训练模型的步骤：

1定义模型
2.定义损失函数
3.最小化损失函数
1
2
3

中间为手写字体识别只包含0,1，的二分类，使用sigmoid激活函数，使用二元交叉熵作为损失函数

右侧为在Tensorflow中训练这个模型的步骤

常用激活函数

ReLU

ReLU全名Rectified Linear Unit，意思是修正线性单元。

ReLU函数其实是分段线性函数，把所有的负值都变为0，而正值不变，这种操作被成为单侧抑制

ReLU激活函数可写为:$ReLU(z)=max(0,z)$

Sigmoid

Sigmoid激活函数可写为:$Sigmoid(z)=\frac{1}{1+e^{-z}}$

Linear activation function

线性激活函数可写为:$g(z)=z$

tanh

tanh激活函数可写为:$g(z)=\frac{1-e^{-2x}}{1+e^{-2x}}$

选择激活函数

可以为神经网络中的神经元选择不同的激活函数

选择输出层的激活函数

二分类问题选择Sigmoid激活函数作为输出层的激活函数

回归问题选择线性激活函数作为输出层的激活函数

如果回归问题结果非负可以选择ReLU激活函数作为输出层的激活函数

选择输出层的激活函数时，通常根据输出的预测值$\hat{y}$来选择

选择隐藏层的激活函数

ReLU激活函数是现在神经网络中隐藏层最常用的激活函数

为什么需要非线性激活函数

如果神经网络使用的激活函数都是线性的，那么神经网络就只是线性回归模型，神经网络无法拟合比线性回归更复杂的模型

Softmax激活函数

Softmax是Sigmoid的推广，可以进行多分类任务

Softmax 激活函数：

将输入向量的值映射到(0,1)这个区间，转化为概率的形式，且转化后向量元素和为1，公式为：
$$\begin{gathered} 向量A=[a_1,a_2,a_3...a_4{]}^T \\ softmax(a_i)=\frac{e^{a_i}}{{\sum }_{j=1}^k{e}^{a_i}} \\ 例如:假设向量a={\left[3.2,5.1,-5.7\right]}^T \\ 经过函数运算后a_{softmax}={\left[0.127,0.87,0.003\right]}^T \end{gathered}$$
可以看出softmax激活函数的特性:让小的值变得很小，最大的值变得更大，使得分类效果更加明显更加利于分类

突出了最大值

损失函数

多标签分类问题

多标签分类，与一般的多分类问题不同，一般的多分类问题，如手写字识别，其真正的标签只有一个，而多标签分类，如下图的人、汽车、公共汽车识别，识别出的结果可能有多个

如何解决多分类问题：以上图为例子

1.可以将其视为三个完全独立的机器学习问题，需要三个神经网络分别检测

2.训练一个神经网络同时检测这人、汽车、公共汽车

梯度下降更好训练神经网络的方式-Adam

$$w_j=w_j-\alpha \frac{\partial }{\partial w_j}J(\vec{W},b)$$

Adam算法，当学习率过小时可以自动增加$\alpha$使得梯度下降的速度更快；

当学习率过大时，也可以使得学习率自动更小。

Adam算法可以自动调整学习率

Adam算法没有使用单一的全局学习率，对模型的每个参数使用不同的学习率如下图：