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  • (4)全局路径切换、换道策略


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    • 系列文章目录
    • 前言
    • 一、全局路径切换、换道策略
      • (1)无人车整体路线切换策略
      • (2)无人机切换到特定路径点的策略
    • 二、ROS重恢复行为状态机recovery_behaviors功能包源码解读
      • (1)recovery源码脉络图
      • (2)导航重恢复行为的作用
      • (3)导航重恢复行为状态转移图FSM(有限状态机)及流程解释
      • (4)RecoveryBehavior【恢复的方法】
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