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(4)全局路径切换、换道策略
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前言
一、全局路径切换、换道策略
(1)无人车整体路线切换策略
(2)无人机切换到特定路径点的策略
二、ROS重恢复行为状态机recovery_behaviors功能包源码解读
(1)recovery源码脉络图
(2)导航重恢复行为的作用
(3)导航重恢复行为状态转移图FSM(有限状态机)及流程解释
(4)RecoveryBehavior【恢复的方法】
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原文地址:https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/127926743
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