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  • vscode+makefile开发STM32---支持C++开发


    vscode+makefile开发STM32—支持C++开发

    文章目录

    • vscode+makefile开发STM32---支持C++开发

    参考文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/468568448
    修改Makefile文件

    1. 增加CXX_SOURCES变量指定C++源文件
    CXX_SOURCES = \
    APP/app.cpp
    
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    1. 添加CXX变量指定g++编译器
    CXX = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)g++
    
    CXX = $(PREFIX)g++
    
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    1. 将CFlAGS复制一份改名为CXXFLAGS作为C++编译参数
    CXXFLAGS = $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections
    CXXFLAGS += -g -gdwarf-2
    CXXFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"
    
    
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    1. LDFLAGS链接参数中增加-specs=nosys.specs参数
    LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -specs=nosys.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections
    
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    链接选项中必须增加该参数,否则其它编译都正常,在链接的时候也会报错
    5. 增加C++的编译方法:

    OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(CXX_SOURCES:.cpp=.o)))
    vpath %.cpp $(sort $(dir $(CXX_SOURCES)))
    
    $(BUILD_DIR)/%.o: %.cpp Makefile | $(BUILD_DIR) 
    	$(CXX) -c $(CXXFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.cpp=.lst)) $< -o $@
    
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    1. 将最终的连接用到的编译器由CC改为CXX
    $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
    	$(CXX) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@
    	$(SZ) $@
    
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    这里的CC不修改为CXX可能会出现如下报错

    undefined reference to `operator delete(void*, unsigned int)
    
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    至此便完成了makefile文件的修改,便可以进行C++文件的编译了。

    注意:一般在嵌入式应用C++编程基本都是C++和C进行混编的。C函数和CPP函数一定要区分清楚,同一个函数c编译出来和CPP编译出来的名称是不一样的。
    一般来说C对应头文件中可以增加如下预编译指令,指定中间内容按照C格式编译。

    #ifdef __cplusplus
    extern "C" {
    #endif
    
    void Main(void);
    
    #ifdef __cplusplus
    }
    #endif
    
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