【摘 要】在1G到5G的移动通信系统中，终端只是通信的端点，被动接受无线网和核心网的控制，6G更苛刻的KPI指标要求，倒逼通信网体系化的变革。通过对6G终端的研究判断，指出通过突破终端的传统定位，让终端在和网络的交互中发挥更大的作用可以促进6G的突破和发展，主动式终端将成为全新一代信息通信基础设施的重要组成部分。
【关键词】6G；终端；计算；感知；端边云协同；主动式终端
0 引言
6G当前仍处于研究的起步阶段，讨论的焦点更多聚焦在愿景、关键指标、新的频谱、6G典型应用等，专门探讨6G终端的文献还比较少。6G终端会是一个什么样的存在？相对于当前终端是演进还是变革？本文认为是后者。6G相对于前几代通信技术的突破，预判有相当程度依赖于对终端的再认识和创新突破。
值得说明的是，本文不涉及对6G终端的工艺技术、材料的探讨，而是假设工艺和材料技术随着时间的推移，都可以完美地支持6G终端的发展。同时，本文不探讨终端多样化的物理形态，不牵涉具体的种类和规格。文中终端的概念，可以理解为是对终端整体的一个高度的概括和抽象，但凡今后有一种形态（或规格）的终端符合如下特性，结论均视为成立。
1 对6G终端的基本判断
1.1 支持多样化无线电接口
6G终端将嵌入多个无线电接口，具有全频段无线电访问能力，可以连接到具有不同QoS要求的各种网络系统，既可以支持D2D短距离通信，也可以支持卫星通信这样的长距