Carla安装记录

Carla安装记录

最近打算在做一些自动驾驶相关的东西，所以安装了一下Carla。在这里记录一些自己的安装过程中遇到的一些问题和解决的方法。

Carla release版本下载

想要安装Carla，可以选择release版本或者源码安装。在这里我主要介绍release版本的安装，如果要源码安装可以参考知乎叶小飞的文章，或者是官方文档。release版本的安装包可以从官网下载，但是经过我本人的尝试，下载的速度非常慢，并且经常断，导致我多次下载失败。后来我才知道了原来南科大有维护一个镜像，里面可以下载Carla的安装包，链接如下

CARLA Mirror | SUSTech Open Source Mirrors

这里的下载速度很快。

安装注意事项

下载好之后解压可以看到这些文件。我们可以运行CarlaUE4.sh脚本，这个时候应该是可以正常跑通的。但是如果进入PythonAPI/examples，想要运行一些官方给的demo时会报错，比如automatic_control.py这个文件，你运行之后会有no module named Carla报错。这个时候需要再做两件事情。

首先是运行这个代码（注意<>里面是需要修改的）

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:<path/to/carla/>/PythonAPI/<your_egg_file>
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然后是需要解压我们的egg文件

解压进入之后创建setup.py文件，里面的内容如下

from distutils.core import setup
setup(name='carla',
      version='0.9.13', # your carla version
      py_modules=['carla'],
      )
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然后再使用（注意根据自己的路径修改）

pip install -e ~/CARLA/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64
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最终可以运行automatic_control.py文件，然后正常的话应该会出现结果啦~

Reference:

ModuleNotFoundError: No module named 'carla' · Issue #1466 · carla-simulator/carla · GitHub

“ImportError: No module named carla” 问题的解决方案_Amnesia Greens的博客-CSDN博客