中断原理简介

中断系统是一个处理器重要的组成部分，中断系统极大的提高了 CPU 的执行效率。

中断系统主要有以下几个关键点：

中断向量表。

中断控制器。

中断使能。

中断服务函数

Cortex-A7 中断系统简介

中断向量表

中断向量表是一个表，这个表里面存放的是中断向量。中断服务程序的入口地址或存放中

断服务程序的首地址成为中断向量，因此中断向量表是一系列中断服务程序入口地址组成的表。这些中断服务程序(函数)在中断向量表中的位置是由半导体厂商定好的，当某个中断被触发以后就会自动跳转到中断向量表中对应的中断服务程序(函数)入口地址处。中断向量表在整个程序的最前面。

Cortex-A7 也有中断向量表，中断向量表也是在代码的最前面。CortexA7 内核有 8 个异常中断，这 8 个异常中断的中断向量表如表所示：

中断向量表里面都是中断服务函数的入口地址，因此一款芯片有什么中断都是可以从中断

向量表看出来的。从表 中可以看出，Cortex-A7 一共有 8 个中断，而且还有一个中断向量未使用，实际只有 7 个中断。对于 CotexA 内核来说并没有这么做，在表中有个 IRQ 中断， Cortex-A 内核 CPU 的所有外部中断都属于这个 IRQ 中断，当任意一个外部中断发生的时候都会触发 IRQ 中断。在 IRQ 中断服务函数里面就可以读取指定的寄存器来判断发生的具体是什么中断，进而根据具体的中断做出相应的处理。这些外部中断和 IRQ 中断的关系如图所示：

外部中断和 IRQ 中断关系

在图中，左侧的 Software0_IRQn~PMU_IRQ2_IRQ 这些都是 I.MX6U 的中断，他们都属于 IRQ 中断。当图左侧这些中断中任意一个发生的时候 IRQ 中断都会被触发，所以我们需要在 IRQ 中断服务函数中判断究竟是左侧的哪个中断发生了，然后再做出具体的处理。

在表 中一共有 7 个中断，简单介绍一下这 7 个中断：

①、复位中断(Rest)，CPU 复位以后就会进入复位中断，我们可以在复位中断服务函数里面

做一些初始化工作，比如初始化 SP 指针、DDR 等等。

②、未定义指令中断(Undefined Instruction)，如果指令不能识别的话就会产生此中断。

③、软中断(Software Interrupt,SWI)，由 SWI 指令引起的中断，Linux 的系统调用会用 SWI

指令来引起软中断，通过软中断来陷入到内核空间。

④、指令预取中止中断(Prefetch Abort)，预取指令的出错的时候会产生此中断。

⑤、数据访问中止中断(Data Abort)，访问数据出错的时候会产生此中断。

⑥、IRQ 中断(IRQ Interrupt)，外部中断，前面已经说了，芯片内部的外设中断都会引起此

中断的发生。

⑦、FIQ 中断(FIQ Interrupt)，快速中断，如果需要快速处理中断的话就