AHB总线：
传统的AMBA总线，CPU、存储器控制器、DMA这类高速元件通过AHB总线连在一起，并通过AHB总线通信。
AXI总线：
源自ARM处理器，针对的是高性能和高频率的操作，将逐渐取代AHB总线。
总线特征：
地址阶段和数据阶段相互分离；
只需要一个起始地址就可以进行突发操作；
分离的读通道和写通道，便于实现独立的DMA读操作和DMA写操作；
支持多个未完成的读请求；
支持乱序完成。
AXI写操作：
master将地址和控制信号驱动到地址/控制总线上；
master将待写入数据驱动到总线上；
slave接收信号后，向master发送一个写响应。
AXI读操作：
master将地址和控制信号驱动到地址/控制总线上，slave记住该指令；
指令/地址总线被立即释放，同一个master或者其他master此时可以发出另一个读指令；
slave接受该指令，并准备好数据；
slave将read-completion数据包放到读数据总线上；
slave可以按照顺序或乱序方式返回数据包。
APB总线：
低速元件（键盘、UART和PIO等）通过APB总线连接在一起。