基于51单片机的PID直流电机调速Proteus仿真

资料编号：123  下面是相关功能视频演示：

功能讲解：

采用51单片机PWM输出驱动电机转动，通过PID调节实时速度，通过按键设置电机转速，实现速度加减，实现正反转，数码管显示设置速度，显示当前速度，全套资料齐全：

下面是仿真展示： 

下面是该资料的部分程序展示：

sbit AddSpeed=P1^0;//加速按键置位 
sbit SubSpeed=P1^1;//减速按键置位 
sbit Turn=P1^2;//正转按键置位 
sbit Stop=P1^3;//停止按键置位 
sbit IN1=P3^6;
sbit IN2=P3^7;//控制电机正反转和停止状态 
sbit PWM_FC=P1^7;//输出PWM口 
bit ENA=1;
float pid_p=0.003,pid_i=0.003,pid_d=0.002;    //PID三个参数 初值
unsigned int lastError=0;
long int sumError=0;//sum偏差和
int out=0;           //PWM高电平时间控制标志位
int SpeedSet=0;//速度初值 
uint cnt=0;         //PWM的周期标志位
uint Inpluse=0,num=0;//脉冲计数
int pid_val_mid=0;//脉冲宽度
//void PIDControl();//PID控制子函数 
void SystemInit();//定时器和中断初始化子函数
void delay(uchar x); //延时子函数
void PWMOUT();        //PWM输出子函数
void SetSpeed();    //按键进行速度和转向控制子函数
void SegRefre();    //显示刷新子函数
/**************主函数************/
void main()                //定时器和中断初始化
{
    SystemInit();
    while(1)
    {
        SetSpeed();        //按键设定速度
        SegRefre();        //数码管显示刷新    
        if(SpeedSet==0)
        {
            ENA=0;
        }
    }
}void PWMOUT()           //输出PWM脉冲子函数，进行PWM高低电平时间的判别 
{
    if(cnt     {
        PWM_FC=1;
    }
    else
    {
        PWM_FC=0;
    }
    if(cnt>=100) 
        cnt=0;     //100次定时器T1中断触发时间为一个PWM周期为1ms，故所取PWM频率为1k
} 

 下面是该资料的分享下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1y5b5CdSaVPYgLR4r5yJQIg?pwd=p7i6