arm处理器IO口驱动代码编写与测试(bcm2835)

IO口空间的起始地址（物理地址）

我们在编写驱动程序的时候，IO空间的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的，然后在这个基础上进行Linux系统的MMU内存虚拟化管理，映射到虚拟地址上。

特别注意，BCM2708 和BCM2709 IO起始地址不同，BCM2708是0x20000000,BCM2709是0x3f000000,这是造成大部分人驱动出现“段错误”的原因。树莓派3B的CPU为BCM2709。

我们需要确定GPFSEL0的物理地址，就要找出偏移量

 

  可以得到 GPFSEL0 的物理地址：0x3F00 0000+（0x7E20 0000- 0x7E00 0000）=0x3F20 0000

同理可得

GPSET0的地址为： 0x3F20 001C；
GPCLR0的地址为： 0x3F20 0028；

映射虚拟地址

在驱动开发过程中，一般来说外设的IO内存资源的物理地址是已知的，由硬件的设计决定。但是CPU不会为这些已知的外设IO内存资源预先指定虚拟地址的值，所以驱动程序不可以直接就通过外设的物理地址访问到IO内存，而必须要将其映射到虚拟地址空间（通过页表），然后才能根据内核映射过后的虚拟地址来通过内存指令访问这些IO内存，并对其进行操作。

在Linux内核的io.h头文件中声明了 ioremap（）函数，用来将IO内存资源映射到核心虚拟地址空间（3Gb~4GB）中，当然不用了可以将其取消映射 iounmap（）。

void* ioremap（unsigned long phys_addr , unsigned long size , unsigned long flags）

void* iounmap(void * addr);

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//用map映射一个设备意味着使用户空间的一段地址关联到设备内存上，这使得只要程序在分配的地址范围内进行读取或写入，实际上就是对设备的访问。

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第一个参数是映射的起始地址

第二个参数是映射的长度

第三个参数是要映射的IO空间和权限有关的标志

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