3D开发学习之笛卡尔坐标系

作者：朱金灿
来源：clever101的专栏

一.2D笛卡尔坐标系的定义

  2D笛卡尔坐标系具有以下特点：
1.2D笛卡尔坐标系都具有一个原点，原点坐标为(0,0);
2.2D笛卡尔坐标系都有两条过原点向两边无限延伸的直线，称之为轴；
  2D笛卡尔坐标系轴的方向可以是如下形式：

可以看到上图中第二、三和四种形式都是从第一种形式旋转得到的。

二.左手坐标系和右手坐标系

  坐标系是左手坐标系还是右手坐标系的判定方法如下：大拇指指向+x方向，食指指向+y方向，中指指向+z方向。如下图：

三.世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系和惯性坐标系

  世界坐标系是指你所关注的东西的最大的坐标系。物体坐标系是指和特定物体相关的坐标系。摄像机坐标系是指以摄像机为原点来观察的坐标系。惯性坐标系的原点和物体坐标系的原点重合，但是惯性坐标系的轴平行于世界坐标系的轴。惯性坐标系实际上是物体坐标系和世界坐标系的一个转换媒介。