【DSP】【第五篇】RBL源代码分析

2022年11月7日

• 最近手头事情做完，闲下来，整理一下之前的笔记。
• 本文关注的重点是，RBL是如何在EMIF接口下，自动搬运代码段的。
• 随着理解的深入，以后会进行自纠和补充。

1. C6678、C6670的RBL代码调用关系

（1）当设备上电复位后，执行RBL，会进入"_restVec" 汇编函数地址处。完成一些基本操作后，会跳转到函数"_bootMain"。如下图所示。

（2）_bootMain对应C文件（rmain.c）中定义的bootMain函数。如下图所示，中间会调用汇编文件中的函数“romtBootReentry”。最终会调用C文件（rmain.c）中的“boot_main_chaining”函数。
该过程会读取设备状态寄存器，得到启动模式等参数。并根据启动模式，对其他参数进行初始化。

关于EMIF25初始化函数 “bootInitBootParamsEmif25”，如下图所示。初始化得到分支跳转地址0x70000000，以及其他参数。

（3）“boot_main_chaining”函数主要功能是：重置堆栈，然后继续引导链接过程。如下图所示。最终会根据不同的模式，选择不同的启动方式。

（4）接上文，除了EMIF启动之外的，启动，会涉及到 启动参数表，启动配置表，启动表的读取。如下图所示。
首先是初始化启动表相关的函数。使用了函数指针数组和状态机。

然后是具体的使用启动表的状态机。如下图所示。

（5）EMIF启动，定位到函数“bootMainEmif25”。最终进行分支跳转到0x70000000地址。

2. C6657的RBL代码调用关系

（1）当设备上电复位后，执行RBL，会进入"_restVec" 汇编函数地址处。完成一些基本操作后，会跳转到函数"_bootMain"。如下图所示。

（2）_bootMain对应C文件（rmain.c）中定义的bootMain函数。如下图所示，中间会调用汇编文件中的函数“romtBootReentry”。最终会调用C文件（rmain.c）中的“boot_main_chaining”函数。
该过程会读取设备状态寄存器，得到启动模式等参数。并根据启动模式，对其他参数进行初始化。

关于EMIF25初始化函数 “bootInitBootParamsEmif25”，如下图所示。初始化得到分支跳转地址0x70000000，以及其他参数。

（3）“boot_main_chaining”函数主要功能是：重置堆栈，然后继续引导链接过程。如下图所示。最终会根据不同的模式，选择不同的启动方式。

关于Emif25的启动处理过程，如下图所示。主要是初始化EMIF外设，以及将Nor入口地址传到下一级函数bootDataProcess，进行处理。

（4）接上文，启动会涉及到 启动参数表，启动配置表，启动表的读取。如下图所示。
首先是初始化启动表相关的函数。使用了函数指针数组和状态机。

然后是具体的使用启动表的状态机。如下图所示。Emif25启动，RBL调用bootDataProcess函数，调用状态机对0x70000000处的数据进行处理。
即，支持boot启动参数表的识别与搬运，启动配置表的识别与搬运，启动表的识别与搬运。

3. 在RBL中的magicAddr

魔法地址，非零的地址 表示引导完成。
（1）启动异常时 chipBootException ，跳转地址。
（2）获取该地址变量，使用 chipGetMagicAddr函数。
（3）辅助核心只需清除其引导地址寄存器 和 进入空闲。一旦被唤醒，它们就会转移到启动地址寄存器中的地址
辅核最终执行到 gauss_sec_core_boot 函数。将IPC中断 路由到核心，并执行空闲。
被唤醒后，如果得到非零 magicAddr地址，则 解锁kick，置位一个核的完成位。再跳转到该地址处。

（4）在完成休眠恢复的过程中，chipCleanupHibernation函数 使用了magicAddr地址。
只有核心0才能真正调用此函数，因为其他核心在检测到休眠恢复后将旋转。

（5）通过 p_boot_entry_addr 指针操作 magicAddr变量。
bootDataProcess函数的参数 modes = = emifBootDataTypes = = BOOTCONFIG_EMIF25_IMAGE_TYPES = = { BOOT_IMAGE_TYPE_BLOB_TBL, 0 } 。
这里的BOOT_IMAGE_TYPE_BLOB_TBL 决定了 EMIF启动模式下的处理方式。由下图可知，直接获取入口地址并跳转。并没有状态机搬运的过！！！
可以知道，某一种启动方式的处理方式，可以有多种并存，只需要在上述的花括号结构中添加索引宏定义。

4. RBL源代码下载地址

RBL的源代码：http://software-dl.ti.com/sdoemb/sdoemb_public_sw/rbl/1_0_C6657/index_FDS.html
RBL的源代码：http://software-dl.ti.com/sdoemb/sdoemb_public_sw/rbl/1_0_C6670/index_FDS.html
RBL的源代码：http://software-dl.ti.com/sdoemb/sdoemb_public_sw/rbl/1_0_C6678/index_FDS.html